蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

在實(shí)踐中，自動上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率好，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手上下料裝置是機(jī)械手技術(shù)應(yīng)用的重要方向，隨著機(jī)床高速和高準(zhǔn)度的發(fā)展趨勢，機(jī)床的自動上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在國家大力發(fā)展和支持下，國產(chǎn)的齒輪加工機(jī)床已逐步趨向成熟，加工效率和準(zhǔn)度都得到了較大的改善。但是，目前國產(chǎn)磨齒機(jī)基本都依靠人工來進(jìn)行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和準(zhǔn)度也較難滿足現(xiàn)代機(jī)床的要求，而且還嚴(yán)重制約了機(jī)床行業(yè)的發(fā)展。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械手能夠快速平穩(wěn)控制電機(jī)啟停，設(shè)計了步進(jìn)電機(jī)的速度控制步驟和一些相關(guān)的算法，實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)的升降速度的準(zhǔn)確控制。機(jī)械手的驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動絲杠，從而帶動機(jī)械手臂沿直線導(dǎo)軌橫入橫出。而引拔，上下行，旋轉(zhuǎn)，抓取執(zhí)行部分全部采用氣動控制，同時采用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)對話十分直觀。機(jī)械手系統(tǒng)的工作模式分為全自動模式、單循環(huán)模式、手動模式，使用者可以根據(jù)實(shí)際工作需要進(jìn)行選擇，非常方便。