伺服電機調試方法

初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。

伺服電機相關參數(shù)設置方法

1、位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表圍：0~100% 。

2、位置比例增益：設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服驅動器系統(tǒng)型號和負載情況而定。

3、速度積分時間常數(shù)：設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)。設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

4、速度比例增益：設定速度調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在伺服驅動器系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

伺服電機安裝場地

（1）電氣控制柜內的安裝

電氣控制柜內部電氣設備的發(fā)熱以及控制柜內的散熱條件，伺服驅動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況，保證驅動器周圍溫度在55℃ 以下，相對濕度90以下。長期安全工作溫度在45℃以下。

（2）附近有發(fā)熱設備

在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產生故障。所以應保證伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。

（3）附近有振動設備

采用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響，振動保證在 0.5G（4.9m/S） 以下。

（4）伺服驅動器在惡劣環(huán)境使用

在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發(fā)生故障。所以在安裝時，必須保證驅動器的工作環(huán)境。

（5）伺服驅動器附近有干擾設備

對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

伺服電機的原理和特點

伺服電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。

步進伺服電機特點:

(1) 來一個脈沖，轉一個步距角。

(2) 控制脈沖頻率，可控制電機轉速。

(3) 改變脈沖順序，可改變轉動方向。

由于伺服電機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用。