機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機(jī)構(gòu)－－－－伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)－－－－伺服或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；

控制機(jī)構(gòu)－－－－運(yùn)動(dòng)控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器；如果有加視覺(jué)系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號(hào)，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

過(guò)去 30 余年，在人口紅利的推動(dòng)之下，中國(guó)制造業(yè)規(guī)模已擴(kuò)張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動(dòng)經(jīng)濟(jì)規(guī)模快速增長(zhǎng)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)知識(shí)體系、技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級(jí)，這也是當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問(wèn)題。

自 20 世紀(jì) 60 年代，經(jīng)過(guò)近六十年的迅速發(fā)展，隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人就業(yè)行業(yè)分類(lèi)

1.機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)(一類(lèi))

主要指工業(yè)機(jī)器人本體生廠(chǎng)商，基本以機(jī)器人公司命名屬研發(fā)制造類(lèi)

國(guó)外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國(guó)內(nèi)品牌∶埃夫特廣州數(shù)控埃斯頓新時(shí)代拓斯達(dá)新松華中數(shù)控廣州啟帆格力歡顏

2.機(jī)器人系統(tǒng)集成商(二類(lèi))

主要指從事工業(yè)機(jī)器人零部件開(kāi)發(fā)、非標(biāo)設(shè)計(jì)、工裝夾具、現(xiàn)場(chǎng)工藝開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試的企業(yè)，基本以自動(dòng)化技術(shù)公司、機(jī)器人科技公司命名屬設(shè)計(jì)服務(wù)類(lèi)

企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開(kāi)元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠(yuǎn)榮上海明匠昆山華恒

3.機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)(三類(lèi))

主要指實(shí)際運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椹U航空航天高精領(lǐng)域、汽車(chē)及零部件領(lǐng)域、電子及3C制造領(lǐng)域、食品飲料及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域領(lǐng)域、橡膠塑料-搬運(yùn)&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領(lǐng)域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應(yīng)用企業(yè):各大汽車(chē)廠(chǎng)商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類(lèi)企業(yè)

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)部

設(shè)備：

學(xué)習(xí)設(shè)備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產(chǎn)品及配套設(shè)施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號(hào)。PLC西門(mén)子s7-1200系列、西門(mén)子s7-300/400系列、三菱FX系列等。

師資：

中科羅伯特?fù)碛衅髽I(yè)師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認(rèn)證師資或工程師，有豐富的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),把企業(yè)真實(shí)案例引入到教學(xué)環(huán)節(jié),讓學(xué)生真正積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

課程：

獨(dú)有的課程體系和教材,線(xiàn)上和線(xiàn)下相結(jié)合?？筛鶕?jù)高校的不同體系協(xié)助開(kāi)發(fā)獨(dú)有的課程體系和教材,與高?，F(xiàn)有師資及實(shí)訓(xùn)設(shè)備契合度100%。

現(xiàn)已開(kāi)發(fā)教材十余冊(cè),線(xiàn)上視頻300余課時(shí)。