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發(fā)布時間:2021-05-01 11:27  
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AGV的優(yōu)點(diǎn)
1、自動化程度高;
由計算機(jī),電控設(shè)備,激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
2、充電自動化;
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。
運(yùn)輸車
說起搬運(yùn)機(jī)器人,不得不提亞馬遜倉庫里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機(jī)器人生廠商Kiva后,各大電商和物流公司也相繼效仿,以面對這個強(qiáng)大的競爭對手。目前,亞馬遜倉庫里 已有15000個Kiva搬運(yùn)機(jī)器人,這些機(jī)器人的工作準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%,并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì),Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類,Kivasystem現(xiàn)已更名為 AmazonRobotics。
Amazon倉庫的工作日常:工作人員只需要待在固定的配貨地點(diǎn),Kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物搬運(yùn)到需要搬運(yùn)的地點(diǎn),在沒電的時候,它還能自己乖乖地到充電站充電。
AGV運(yùn)輸車
AGV是車,AMR是機(jī)器人,二者其實(shí)是兩代產(chǎn)品,機(jī)器人的能力是會不斷提升的,而AGV只是一個車。如果用手機(jī)對比,AGV比較像以前的“功能機(jī)”。“智能機(jī)”剛開始出現(xiàn)時,大眾并沒有意識到二者的區(qū)別。但隨著智能機(jī)上的應(yīng)用不斷增多,功能機(jī)與它的差距也越來越大。類比到機(jī)器人領(lǐng)域也一樣,AGV只是一個應(yīng)用,通過使用二維碼搬運(yùn)貨架,實(shí)現(xiàn)了貨到人揀選,而AMR則有多種應(yīng)用。