機(jī)械手剎可以在任何車速下工作，但電子手剎則不同，它還兼顧了誤操作判斷，比如在高速下就不能制動（除緊急制動功能外），因此執(zhí)行命令的范圍相對要窄一些。

另外，由于傳統(tǒng)手剎采用的是純機(jī)械傳動，因而制動力的大小與駕駛員拉手剎的力度相關(guān)，而且會非常線性，但常見的電子手剎通常只有松和緊兩種狀態(tài)，無法精準(zhǔn)并線性地控制制動力。

因此一般在追求操控的車型或者上，會更傾向于使用機(jī)械手剎，如果您想要玩漂移，那它更是少不了。因此某種程度上，我們會認(rèn)為機(jī)械式手剎代表了更純粹的駕駛樂趣，全新思域TypeR就因?yàn)榕鋫淞穗娮邮謩x而被無數(shù)死忠粉吐槽丟失了運(yùn)動。

機(jī)械臂是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接與工件接觸，一般是回轉(zhuǎn)型或平移型；腕部是連接手部和手臂的部件，用來調(diào)整被抓物體的方位；臂部是支撐被抓物體、手部、腕部的重要部件，其作用是帶動手部去抓取物體，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到給定的位置；腰部是支撐臂部，其作用是帶動臂部旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)有氣動、液動、電動和機(jī)械式四種形式，氣動式速度快，結(jié)構(gòu)簡單，液動式可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機(jī)械手的用途和通用性更廣，且定位精度較高，因此目前常用的是氣動和液動驅(qū)動方式。

機(jī)械手臂有三個自由度，可采用直角坐標(biāo)（前后、上下、左右都是直線），圓柱坐標(biāo)（前后上下直線往復(fù)運(yùn)動和左右旋轉(zhuǎn)），球坐標(biāo)（前后伸縮、上下擺動和左右旋轉(zhuǎn)）和多關(guān)節(jié)（手臂能任意伸屈）四種方式，如圖1-4所示。

直角坐標(biāo)占空間大，工作范圍小，慣性大，所以一般不多用，只有在自由度數(shù)較少時用之。

圓柱坐標(biāo)占空間較小，工作范圍較大，但慣性也大，且不能抓取底面物體。

球坐標(biāo)式占用空間小，工作范圍大，慣性小，所需動力小，能抓取地面物體，多關(guān)節(jié)還可以繞障礙物選擇途徑，但多關(guān)節(jié)式較復(fù)雜，所以也不多用。

目前常用的是球坐標(biāo)式和圓柱坐標(biāo)式的工業(yè)機(jī)械手。