綠色協(xié)作機器人允許在沒有安全圍欄的同一工作空間內安全操作

在電氣和電子工業(yè)中，機器人主要用于組裝/螺釘擰緊/電子零件插入/轉移/檢查過程，因為機器人適用于簡單和惡劣的工作環(huán)境，并且還能夠幫助減少勞動力，提高生產(chǎn)率， 和質量保存。

發(fā)那科機器人擁有廣泛的機器人類型和型號，如重量輕，緊湊型高速并聯(lián)機器人和SCARA機器人，可應用于所有過程。 綠色協(xié)作機器人允許在沒有安全圍欄的同一工作空間內安全操作。

此外，通過利用iRVision，有助于提高生產(chǎn)效率，以及ROBOGUIDE，我們可以滿足工廠自動化的所有需求。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

隨著切割焊接技術和機器人控制精度日趨成熟，其適用行業(yè)也隨著不斷擴充，激光焊接機器人技術經(jīng)歷了一些列不斷改進發(fā)展的過程，在原有的汽車生產(chǎn)行業(yè)更是大放光彩。而工業(yè)智能化，在推動著機器人激光焊接切割系統(tǒng)革新的同時，改變了汽車行業(yè)的傳統(tǒng)應用模式，使其不斷提高智能化程度，提高機械自動化水平。

激光加工技術與傳統(tǒng)加工技術相比具有很多優(yōu)點，所以得到廣泛的應用。激光焊接時激光加工材料加工技術應用的重要方面之一，以美國、歐盟、日本為首的工業(yè)發(fā)達國家非常重視激光技術的發(fā)展與應用，都將激光技術列入國家發(fā)展計劃中，投以巨資。目前激光焊應用領域主要有：制造業(yè)、粉末冶金、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、生物醫(yī)學、航空航天、造船工業(yè)等。