取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門(mén)座架、走行裝置及尾車(chē)等組成。

取料機(jī)通過(guò)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無(wú)人化，讓原料入場(chǎng)、出場(chǎng)、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無(wú)人駕駛、料場(chǎng)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場(chǎng)智能化管理。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半門(mén)式懸臂雙刮板取料機(jī),包括半門(mén)架(2)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機(jī),半門(mén)架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),半門(mén)架(2)通過(guò)行走輪坐落在軌道(1)上,在半門(mén)架(2)的一側(cè)設(shè)有安裝臺(tái)(4),其特征在于:所述的安裝臺(tái)(4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(jī)(5)的出料端,通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(jī)(6)的出料端,每個(gè)鏈條刮板機(jī)均通過(guò)鋼絲繩連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),每個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)均安裝在半門(mén)架(2)上。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。工作時(shí)兩個(gè)鏈條刮板機(jī)可同時(shí)作業(yè),并各自獨(dú)立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時(shí)大面積取料,,本機(jī)整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,好操作,易控制。

根據(jù)應(yīng)力、位移結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,針對(duì)設(shè)計(jì)不合理、不足之處進(jìn)行改進(jìn),可得設(shè)計(jì)方案,滿足設(shè)備運(yùn)行所需的強(qiáng)度和剛度,達(dá)到降低成本、縮短設(shè)計(jì)周期,提高產(chǎn)品性價(jià)比的目的。取料翻斗固定栓—該固定栓為一端頭帶有螺栓帽的栓桿，垂直居中固定兩相鄰的取料翻斗間的取料機(jī)斗輪上。應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)主體結(jié)構(gòu)門(mén)架、臂架進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能分析,通過(guò)對(duì)比外界激勵(lì)引起的振動(dòng)頻率和設(shè)備自身固有頻率,得知不會(huì)引起共振,保證設(shè)備的平穩(wěn)工作。該產(chǎn)品為今后同類(lèi)型大跨距堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)提供了借鑒作用。