重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線

每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池，組成一個(gè)電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：。這些裝配動(dòng)作，都可通過環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長(zhǎng)度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用：

支承大偏載

進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候，會(huì)有較大的下壓力，且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn)，會(huì)產(chǎn)生較大偏載；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過淬硬處理，經(jīng)過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；設(shè)計(jì)要點(diǎn)一：所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對(duì)移動(dòng)的?；Ｖ乖谘b配工位時(shí)，此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為：傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè)，此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中，同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面，二次定位機(jī)構(gòu)在下面；另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng)。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上，這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉：

如果您需要更高的重復(fù)定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運(yùn)行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線將是一種很好的選擇：

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

四：高剛性

自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn)：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點(diǎn)，使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作，實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作，實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。

二：和自動(dòng)鉚接機(jī)配合工作，實(shí)現(xiàn)鉚接自動(dòng)化。

三：和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)配合工作，實(shí)現(xiàn)擰螺絲的自動(dòng)化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線，如何和其它自動(dòng)化工作機(jī)器配合工作