排水管道機(jī)器人之履帶式管道機(jī)器人

履帶式管道機(jī)器人包括履帶行走部分、控制器、車載傳感器和通訊系統(tǒng)，履帶具有轉(zhuǎn)向裝置，與管壁間的接觸面積較大，附著力強(qiáng)，具有優(yōu)越的平面越障性能。但履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，尺寸不易縮小，多應(yīng)用于直徑較大的管道。

排水管道機(jī)器人之蠕動(dòng)式管道機(jī)器人

仿生蠕動(dòng)式管道機(jī)器人通過(guò)前后支撐部分徑向伸縮運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗少驅(qū)動(dòng)力大、行走較為緩慢的特征。其中，蛇形管道機(jī)器人由于自由度較高，較難控制，但在復(fù)雜環(huán)境下的通行能力超過(guò)其他管道機(jī)器人。

　　(一)管道清淤安全管理防護(hù)措施

　　(1)安全員深入施工現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督檢査，發(fā)生問(wèn)題盡快解決。

　　(2)施工人員必須戴安全帽，穿反光背心。其它特殊工種也按規(guī)定佩戴好防護(hù)用品。

　　(3)施工現(xiàn)場(chǎng)，尤其是進(jìn)入檢查井和管道內(nèi)部嚴(yán)禁吸煙。

　　(4)生活用水妥善管理，食堂保持清潔。保證飲水、飲食衛(wèi)生;防止而引發(fā)疾病。

　 (5)靠近施工現(xiàn)場(chǎng)的道路，應(yīng)設(shè)置明顯的警告標(biāo)志。

　　(6)加強(qiáng)安全教育，提高施工人員的安全意識(shí)，自我防范意識(shí)、培養(yǎng)安全生產(chǎn)所必須具備的操作技能。

　 (7)工地禁止隨便亂搭不符合防火要求的工棚或臨時(shí)設(shè)施。

　　(8)學(xué)習(xí)國(guó)家及地方的各級(jí)消防管理?xiàng)l例，配齊消防設(shè)施。

　　(9)施工人員和機(jī)械操作人員嚴(yán)禁酒后上崗和醉酒上崗，電工、駕駛員上崗嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。

下水道堵了怎么辦？

1、地漏堵塞

廁所的下水道就經(jīng)常堵塞！有時(shí)候洗個(gè)澡，水半天流不出去，就只能站在臟水里面非常惡心。下水道堵塞，無(wú)非就是因?yàn)橐恍╊^發(fā)，手紙，還有一些亂七八糟的垃圾。很多家庭都會(huì)選擇用手指把那些雜物掏干凈，掏不干凈不說(shuō)，要不了多久又會(huì)堵死！

洗衣機(jī)會(huì)有專門的下水通道，但是根據(jù)季節(jié)變換，下水管道總是散發(fā)臭味，還會(huì)從里面飛出小蟲子。所以出水口千萬(wàn)不要直接插進(jìn)地漏，試試給管道套上一個(gè)密封圈，密封塞多層螺紋貼合管道，彈既卡住了管道，又不會(huì)掉落在管道內(nèi)，遠(yuǎn)離臭氣蚊蟲。