自動道閘主要結構：

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現(xiàn)有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節(jié)，維護以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機構：采用的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節(jié)的曲臂欄桿。

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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。

到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。

斷電保護開關斷電：當?shù)篱l的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。攔阻體在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。