焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。二保焊槍500A廠家根據(jù)國際標準化組織二保焊槍500A廠家（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），二保焊槍500A廠家具有三個或更多可編程的軸，二保焊槍500A廠家用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。為了適應(yīng)不同的用途，二保焊槍500A廠家機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。二保焊槍500A廠家二保焊槍500A廠家

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分二保焊槍500A廠家。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成二保焊槍500A廠家。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）二保焊槍500A廠家、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。柔性機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置二保焊槍500A廠家的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成二保焊槍500A廠家。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟二保焊槍500A廠家主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量二保焊槍500A廠家，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。二保焊槍500A廠家二保焊槍500A廠家

世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，二保焊槍500A廠家絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式二保焊槍500A廠家（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電二保焊槍500A廠家力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、二保焊槍500A廠家下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體二保焊槍500A廠家。因此，二保焊槍500A廠家這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人二保焊槍500A廠家，用于電弧焊、二保焊槍500A廠家切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。二保焊槍500A廠家二保焊槍500A廠家二保焊槍500A廠家