了解，隨著社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導致化學危險品和性物質(zhì)泄漏以及燃燒、、坍塌的事故隱患增加，一旦發(fā)生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境時，若沒有相應的設(shè)備冒然沖進現(xiàn)場，不僅不能完成任務，一些消防員為此付出了寶貴的生命。該消防破拆機器人的投入執(zhí)勤，將提高消防撲滅特大火災能力，對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡將產(chǎn)生重要的作用。

Brokk機器人的性能測試結(jié)果

近，在亞洲的一個隧道施工現(xiàn)場，進行了Brokk400拆除機器人性能的測試，使用機械開挖方式開鑿連接通道，現(xiàn)場有23個類似的連接通道，因距離地面建筑較近，不能采用鉆爆施工，均要求機械開挖作業(yè)。連接通道直徑3米，施工方在現(xiàn)場選用了Brokk400機器人和小挖同時破碎施工，目的是比較兩種機械，誰的效率更高。

現(xiàn)場工況：

現(xiàn)場巖石為易碎的火山巖，硬度約為150-200MPa，巖石表面已經(jīng)鉆出網(wǎng)狀排列的孔，孔的直徑是102mm，孔間距0.5m，鉆孔面積2m x 2m。巖石表明有裂紋，沒有進行漲裂處理。

施工方做出的測試結(jié)論

1、Brokk機器人提供更高的安全性

2、和小挖相比，Brokk機器人可以配備重量更大、動力更強勁的破碎錘作業(yè)

3、和小挖相比，Brokk機器人效率更高，更容易操作，實現(xiàn)拆除

實際上，Brokk機器人的破碎效率為3.3m3/h,這個效率是和30噸的挖掘機帶3.8噸的破碎錘作業(yè)效率相同的。

目前Brokk機器人在國外和香港等地的隧道施工中得到大量應用。

幾十年來; Brokk公司為核工業(yè)機器人開發(fā)了很多獨-無二的專有技術(shù)和專利技術(shù).滿足高環(huán)境下的作業(yè)要求,主要包括:

1.防輻射設(shè)計機器人的電氣系統(tǒng)、電子單元、主要結(jié)構(gòu)都進行防輻射設(shè)計,電子單元進行輻射屏蔽。Brokk機器人可以在高

條件下(>5 Sv/h )可靠工作五年以上,在中低放條件下工作十二年以上。

2、免潤滑軸承

普通機器人的各鉸接點和關(guān)節(jié)點及驅(qū)動部分的軸承需要

進行定期潤滑。核工業(yè)機器人在性環(huán)境下使用，操作者

不可能也不愿意頻繁進出工作區(qū)域去進行機器人潤滑作業(yè)。

Brokk核工業(yè)機器人可以配備免潤滑軸承。使用中不再需要

人工注射黃油潤滑,避免二次污染和工人受到照射。

3.專用機械臂

專門設(shè)計的加長臂或者伸縮臂,能夠使機器人在8-10米的深坑中進行廢物回取,不需要安裝額外的設(shè)施。在作業(yè)范圍時(工作臂全部伸出時)抓取的重量可達1.5噸以上。

4、應急操作系統(tǒng)(自救功能)

在作業(yè)現(xiàn)場突遇斷電或者動力失效時,機器人可以憑借自身儲存的動力釋放抓著的性廢物,收回工作臂，駛離性場所。

5、攝像監(jiān)控操作系統(tǒng)

根據(jù)性水平的不同,可配置不同的攝像操作系統(tǒng)進行遠程操控。福島站使用的Brokk機器人,可在一-公里外進行操控。