機械手的某些動作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動作可以現(xiàn)場進行設(shè)定，根據(jù)實際的工作環(huán)境和工作范圍進行設(shè)定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設(shè)定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細的故障信息。

注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

具有穩(wěn)定的儲藏性能。在室溫條件下能儲藏至少半年以上，不結(jié)塊，不凝集，吸濕性較小。

流動性好。粉末的流動性是決定施工質(zhì)量的重要因素，粉末流出時間越短，表示粉末的流動性越好。

邊角覆蓋率高。

固化條件盡可能采用低溫、短時，節(jié)省能源和提高涂裝效率。

自動噴漆室頂部設(shè)置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風，風速不低于0.3m/s。風機采用工業(yè)用產(chǎn)品，風機采用防爆風機，噴漆室采用封閉式設(shè)計，采光良好。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進出口應(yīng)設(shè)置自動關(guān)閉門，防止噴漆時產(chǎn)生的漆霧外逸，進出口門及頂升裝置應(yīng)與機器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，工件到達預定位置后，門關(guān)閉，頂升裝置頂升到位，機器人啟動噴漆操作；機器人噴漆結(jié)束復位、頂升裝置復位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運行。