如今使用的自動取料機設備，在安裝基座上設置轉臺，安裝基座的上內(nèi)端通過螺栓旋轉的電機固定，旋轉板通過滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側，柱子用螺栓固定在轉盤的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機架安裝座固定，機架式座椅遠離立柱的側面采用螺栓式升降電機固定。現(xiàn)在按照取料機的定位裝置，紅外收發(fā)模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更，制造成本低，設備安裝調(diào)試簡單方便，控制箱用于編程和自動控制，設備的高度自動化使機器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領域，尤其涉及斗輪取料機的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機的斗輪。回收程序與傳統(tǒng)的無線控制系統(tǒng)相比，其主要特點是:(1)它具有抗干擾能力，因此也可以在惡劣條件下使用。

斗輪堆取料機設備的變化

　　 設備的變化是懸臂斗輪堆取料機振動的原因之一，在設備的理論設計中，在空載和滿載條件下，懸臂設置在旋轉中心的兩側，也就是說，當設備未負載時，設備位于旋轉中心偏向配重的一側，而當斗輪堆取料機裝載材料時，設備轉移到懸臂的一側。

　　 因為在兩個相對旋轉中心之間存在所謂的平衡，堆垛機使得設備的重量以拉伸和壓縮的形式向地基的原點產(chǎn)生交變載荷，并且支撐本身作為彈性體的局部應力和變形由于支撐點載荷的變化而不斷變化。 然而，如果設備的總是在懸臂側或配重側，則任一側的載荷都可以被視為壓縮應力的變化，應力曲線總是在中性軸的一側，在變化量占總應力值的一小部分的情況下，振動源對設備的影響很小。由于工況復雜，物料運輸普遍存在粒度大、速度快等特點，導致物料沖擊較大，所以在落煤管及煤斗等物料沖刷面應設置耐磨襯板，以防止金屬結構件的磨損和過早損壞。

一種能夠完成伸縮、回轉動作以及能夠在垂直空間內(nèi)進行大間距升降調(diào)節(jié)，設備穩(wěn)定性較高的新型鍛造堆取料機。包括堆取料機主體和鉗桿機構；鉗桿機構包括底座、一對前立柱、一對后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，堆取料機主體的頂面并排設置有一對滑軌、并在滑軌的后方固定有油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設置有滑孔；斗輪堆取料機是一種安裝在軌道上的裝載/卸載機器，它使用斗輪連續(xù)拾取材料，并使用機器上的帶式輸送機連續(xù)堆疊材料。鉗桿桿體的中部兩側設置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設置有滑塊，鉗桿桿體的后部兩側固定有第二滑塊，滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對滑動，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對滑動；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設置在鉗桿桿體的前端。

堆取料機可完成如下動作大車行走、小車行走、小車回轉、鉗桿伸縮、鉗桿升降、鉗頭旋轉。

　　堆取料機可完成八大動作：直行、轉彎、升降、傾斜、夾料、旋轉、伸縮、擺動?？稍谲囬g及廠區(qū)內(nèi)夾持物料自如動作。

     標高線放出以后， 先簡單的對配重架鉸支座進行現(xiàn)場焊接， 然后利用 １０ 噸手拉葫蘆進行后拉桿的穿軸。 在此過程中 １００噸吊車及 ２５ 噸吊車一直處于受力狀態(tài)， 直至穿軸完成。 穿軸完成后 ２５ 噸吊車可以撤走，而 １００噸吊車仍處于受力狀態(tài)。鉗桿桿體的中部兩側設置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設置有滑塊，鉗桿桿體的后部兩側固定有第二滑塊，滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對滑動，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對滑動。直至配重架鉸支座焊接完成。