為行業(yè)發(fā)展輸送人才：

培訓(xùn)機(jī)構(gòu)為軟件行業(yè)輸送了大量的人才，程序員同志們，可以這么說，大部分公司的開發(fā)人員至少有一般是通過培訓(xùn)出來的。主要是近年來，人人都在談互聯(lián)網(wǎng)，各種企業(yè)都在向互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)型，有個什么奇思怪想的點(diǎn)子就可以拉投資了。

經(jīng)常有人說一切都準(zhǔn)備好了，就差個程序員了，我是創(chuàng)業(yè)公司的ceo等等段子。一個行業(yè)的好壞必然決定了很多應(yīng)屆生選擇專業(yè)以及畢業(yè)后找工作的主要選擇，正式因?yàn)檐浖袠I(yè)入門快，工資高，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)才有足夠的生源。

選擇工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課，我們應(yīng)該注意哪幾點(diǎn)？

聽聽其他人意見

有時候想了解培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的真實(shí)情況，可以詢問一下別人的意見。比如清潔工、門衛(wèi)、附近的鄰居、小賣部老板等等，他們一般不存在什么立場，你向他們詢問關(guān)于培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的情況更容易得到真實(shí)的評價。此外，如果有正在參加培訓(xùn)的學(xué)員，也可以問一下他們，如果每個人對培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的口碑都不錯，那么說明這家培訓(xùn)的是比較靠譜的。

工業(yè)機(jī)器人分類

1.從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。

1）串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；

2）并聯(lián)機(jī)器人采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其一個軸的運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。其正解困難反解卻非常容易。串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人如圖所示。

機(jī)器人常用材料

1）碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼 這類材料強(qiáng)度好，特別是合金結(jié)構(gòu)鋼，其強(qiáng)度增大了4～5倍，彈性模量E大，抗變形能力強(qiáng)，是應(yīng)用廣泛的材料。2）鋁、鋁合金及其他輕合金材料 這類材料的共同特點(diǎn)是重量輕，彈性模量E并不大，但是材料密度小，故E/ρ之比仍可與鋼材相比。有些稀貴鋁合金的品質(zhì)得到了更明顯的改善，例如添加3.2％(重量百分比)鋰的鋁合金，彈性模量增加了14％，E/ρ比增加了16％。