地下排水管道清淤機(jī)流體管線系統(tǒng)中的壓力損耗主要來(lái)自于兩個(gè)方面，方面是阻力損耗，第二方面是沿程阻力損耗。地基的不均勻沉降，地面動(dòng)荷載的長(zhǎng)期影響，管道所處土壤的性質(zhì)等各種原因使老齡管道存在安全隱患。高壓柱塞泵和噴嘴之間的壓力損耗通常能到達(dá)到百分之三十。一般來(lái)講，地下管道清淤機(jī)其阻力損耗可用其阻力公式來(lái)進(jìn)行精密計(jì)算，而其閥門、噴頭、彎頭等部件局部阻力損耗計(jì)算誤差較大，通常也不是十分精1確。

　　在管線中，假如管徑大小不統(tǒng)一，那么就應(yīng)該采用1小管徑來(lái)確定高壓水所允許流經(jīng)的水量。在降低地下管道清淤機(jī)損耗的同時(shí)，高壓水必須能夠滿足正常清洗作業(yè)的進(jìn)行，與此同時(shí)還要關(guān)注管線對(duì)高壓水射流速度的限制。

排水管道檢測(cè)技術(shù)發(fā)展迅速，一般來(lái)說(shuō)，排水管道發(fā)生事故的可能性隨著服務(wù)時(shí)間的增長(zhǎng)而急劇增加，到了事故高發(fā)期，必須盡快采取有效措施，以1大限度地減少事故的發(fā)生。實(shí)踐證明，運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)開(kāi)展管道狀況調(diào)查，準(zhǔn)確掌握管道狀況并根據(jù)一定的優(yōu)選原則對(duì)存在嚴(yán)重缺陷的管道進(jìn)行及時(shí)維修就可以避免事故的發(fā)生，同時(shí)也能大大延長(zhǎng)管道壽命。在發(fā)達(dá)國(guó)家或地區(qū)，平均每5年就對(duì)所有下水道普查一遍。在英國(guó)1檢測(cè)費(fèi)和疏通費(fèi)的比例大于1。2、墻內(nèi)水管凹槽也要做防水，施工過(guò)程中在管道、地漏等穿越樓板時(shí)，其孔洞周邊的防水層必須認(rèn)真施工。管道檢測(cè)的 對(duì)象包括管道、檢查井、雨水口以及附屬設(shè)施。國(guó)外管道檢測(cè)新技術(shù)，管道掃描與評(píng)價(jià)技術(shù)，結(jié)合了掃描儀與回轉(zhuǎn)儀的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠提供詳細(xì)的數(shù)字圖像。這種技術(shù)由CORE公司與日本東京市政府下水道服務(wù)公司開(kāi)發(fā)。相對(duì)于現(xiàn)行的儀器檢測(cè)技術(shù)，這種技術(shù)主要優(yōu)勢(shì)在于：可獲得更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)；加快了評(píng)估過(guò)程；數(shù)字成像有助于分類并將缺陷數(shù)據(jù)表格化；用不同色彩對(duì)缺陷處作標(biāo)記有助于快速識(shí)別，并完成對(duì)管道水平和垂直偏差的測(cè)量。但其檢測(cè)費(fèi)用過(guò)高，目簽大約是儀器檢測(cè)技術(shù)的1.5~2倍。

爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。為確保影象資料的清晰和穩(wěn)定性，對(duì)管徑大小等于200mm時(shí)，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過(guò)0.1m/s；大于200mm時(shí)，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過(guò)0.15m/s。在降低地下管道清淤機(jī)損耗的同時(shí)，高壓水必須能夠滿足正常清洗作業(yè)的進(jìn)行，與此同時(shí)還要關(guān)注管線對(duì)高壓水射流速度的限制。圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應(yīng)在管道中軸線上，蛋形管道攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應(yīng)在管道高度三分之一的中央位置，偏離不應(yīng)大于±10%。

   將載有鏡頭的爬行器擺放在檢測(cè)起始位置后，在開(kāi)始檢測(cè)前，將計(jì)數(shù)器歸零。對(duì)于大口徑管道檢測(cè)，應(yīng)對(duì)鏡頭視角造成的檢測(cè)起點(diǎn)與管道起始點(diǎn)的位置差作補(bǔ)償設(shè)置。

   每段管道檢測(cè)影象記錄應(yīng)連續(xù)，完整，錄像畫面上方含有“起始井及終止井編號(hào)、管徑、管道材質(zhì)、檢測(cè)方向（逆流或順流）、管道類型、檢測(cè)時(shí)間”等內(nèi)容。在帶有反水彎的下水道，要使用專門的軟軸才能夠進(jìn)入或者使用氣動(dòng)型的管道疏通器效果會(huì)比較好。在終止檢測(cè)時(shí)，要在畫面上輸入“檢測(cè)結(jié)束”的簡(jiǎn)寫代碼“JCJS”或“檢測(cè)中斷”的簡(jiǎn)寫代碼“JCZD”并注明無(wú)法完成檢測(cè)的原因。