直線式電動缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿直接相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機(jī)與電動缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。因此，在實(shí)際中，大都在Ac伺服電動機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。

電動缸是將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，電動缸的機(jī)械運(yùn)動主要靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。電動缸可分為：直線式電動缸，折返式電動缸，直角式電動缸。電機(jī)可分為：伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)。絲桿可分為：梯形絲桿，滾珠絲桿，滾柱絲桿等。電動缸隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，人工成本的增加，為了取代人工，增加效率，自動化的要求就越來越高，電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸，并且環(huán)保，節(jié)能，干凈。直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn)：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動控制，而且維護(hù)成本低，大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。超長的使用壽命，極低的噪音和振動，極高的響應(yīng)速度，在目前各種行業(yè)都得以應(yīng)用，并且得到很高的信賴

一九九年我們在科研項(xiàng)目中把單相電動缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中，以后又用電動缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動作機(jī)械。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)的自動化技術(shù)程度進(jìn)一步提高。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。