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機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn) 向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，令整個(gè)世界的生產(chǎn)水平邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，并由此延伸出了電氣自動(dòng)化。而目前的各個(gè)行業(yè)都已經(jīng)離不開自動(dòng)化系統(tǒng)。

擺是一種實(shí)驗(yàn)儀器，可用來(lái)展現(xiàn)種種力學(xué)現(xiàn)象?；镜臄[由一條繩或竿，和一個(gè)錘組成。錘系在繩的下方，繩的另一端固定。當(dāng)推動(dòng)擺時(shí)，錘來(lái)回移動(dòng)。擺可以作一個(gè)計(jì)時(shí)器。應(yīng)用傅科擺：傅科擺的移動(dòng)可作為地球自轉(zhuǎn)的證據(jù)。鐘擺：擺鐘。為了減少溫度變化的影響，有不同的設(shè)計(jì)。

類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。

曳引機(jī)，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動(dòng)、斜齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于上世紀(jì)九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機(jī)。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機(jī)的主流機(jī)型。