直接驅(qū)動電機

是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結(jié)構(gòu)已遠不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。

直接驅(qū)動電機-伺服電機

在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。

直驅(qū)電機在系統(tǒng)中必須滿足以下條件

直驅(qū)式直線電機DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開發(fā)的

1)扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積；

2)單向運行，頻繁起動，運行時間秒級；

3)起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應(yīng)快；

4)結(jié)構(gòu)簡單成本低、重量輕。單相直線感應(yīng)電機具有多種不同結(jié)構(gòu)，適用于不同場合。若要滿足以上條件，需要采用結(jié)構(gòu)簡單的2極電容運行電機，其主副相線圈都只有一個，由于系統(tǒng)運行速度不快，因此電機極距較小，限制了槽寬的大小，為了放置線圈初級鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比普通電機大,稱之為深槽結(jié)構(gòu)。

直驅(qū)電機未來的趨勢

變速箱、同步帶、滑輪或絲杠等這些機械傳動也同時會引起齒隙、機械損失和令人反感的噪音，降低機器性能，增加機器尺寸和重量。這種復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)不僅導(dǎo)致較低的傳動性能，還為系統(tǒng)的安裝調(diào)試和使用帶來諸多不便。近幾年來，在電氣傳動工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動系統(tǒng)的趨勢。直接驅(qū)動系統(tǒng)省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機械設(shè)計，使整個系統(tǒng)非常緊湊。