H2000型水下機(jī)器人概述

H2000型水下機(jī)器人由法國(guó)的企業(yè)ECA公司制造，通過(guò)了法國(guó)的使用和驗(yàn)證，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡(jiǎn)單。配備兩個(gè)黑白攝像頭、一個(gè)彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務(wù)。對(duì)于遙控水下機(jī)器人，需要電纜將它和母船進(jìn)行連接，母船通過(guò)電纜為它提供能源，它通過(guò)電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。H2000是一款檢測(cè)和工作級(jí)電驅(qū)水下機(jī)器人，抗流能力強(qiáng)；采用開(kāi)放式框架結(jié)構(gòu)，能夠搭載多種設(shè)備，能夠執(zhí)行大壩檢測(cè)、 管線測(cè)量、 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、 漁業(yè)研究、 深度水下作業(yè)等任務(wù)。

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H300Ⅴ水下機(jī)器人概述

H300V是一款操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展性好、速度快、工作深度300m的水下機(jī)器人?？捎糜诖髩螜z測(cè)、管線測(cè)量、需要高清攝像的檢測(cè)、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域。

特點(diǎn)

1. 可以單人進(jìn)行操作；

2. 功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊；

3. 攝像系統(tǒng)清晰度高；

4. 模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性好；

5. 維修維護(hù)簡(jiǎn)單。

修維護(hù)簡(jiǎn)單。

系統(tǒng)基本組成

H300V水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H300V水下機(jī)器人主體；

2. 甲板控制單元以及供電單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動(dòng)絞車。

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水下機(jī)器人

近幾年，水下自治機(jī)器人(AUVs) 廣泛應(yīng)用于水文調(diào)查市場(chǎng)，用于采集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。這些AUV可以長(zhǎng)時(shí)間航行，可以在常規(guī)調(diào)查船無(wú)法工作的區(qū)域工作。

雖然隨著時(shí)間的推移，相對(duì)其工作量來(lái)說(shuō)，AUV費(fèi)用是經(jīng)濟(jì)合理的，但在處理數(shù)據(jù)上存在局限性。我們?nèi)绾斡行У膹腁UV采集數(shù)據(jù)得到終產(chǎn)品呢?

從AUV數(shù)據(jù)

每次任務(wù)都采集了海量測(cè)深和側(cè)掃數(shù)據(jù)。4小時(shí)斷面測(cè)量，將采集70GB數(shù)據(jù)，通過(guò)USB連接需要超過(guò)1小時(shí)?？刹鹦队脖P(pán)可能不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)锳UV需要保持水密性，所以只能花費(fèi)時(shí)間數(shù)據(jù)。 某些大型AUV，移除了包含電池和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的整段部分。

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