我國(guó)的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國(guó)際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。[3]（3）從應(yīng)用環(huán)境角度分類[3]目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)刻，越來(lái)越多的工廠開始利用機(jī)器換人來(lái)提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人將人力勞動(dòng)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，并使工廠的生產(chǎn)效率達(dá)到化。所以，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間進(jìn)一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量不斷增長(zhǎng)，從2015年的24萬(wàn)臺(tái)銷量到2017年38.1萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到63萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢(shì)和傳統(tǒng)人力生產(chǎn)模式相比，機(jī)器人自動(dòng)化解決方案帶來(lái)更高的產(chǎn)能，使得生產(chǎn)服務(wù)更加經(jīng)濟(jì)和。

食品工業(yè)是制造領(lǐng)域非常大的一部分，也是機(jī)器人應(yīng)用的重要市場(chǎng)。近年來(lái)，食品制造業(yè)市場(chǎng)環(huán)境在發(fā)新的變化。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長(zhǎng)，而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活，企業(yè)在增加產(chǎn)能同時(shí)要保證質(zhì)量。此外，個(gè)性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這種變化，越來(lái)越多的工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機(jī)器人。在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機(jī)器人，目前機(jī)器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過(guò)程，其中碼垛機(jī)器人是使用量一部分，幾乎占據(jù)了整個(gè)食品制造業(yè)機(jī)器人一半的份額。

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P-Rob系列協(xié)作機(jī)器人提供各種標(biāo)準(zhǔn)、多樣化的接口，用戶完全可以通過(guò)主流的編程語(yǔ)言、第四方軟件去構(gòu)建機(jī)器人相關(guān)的應(yīng)用，例如LabView， Matlab/Simulink等。此外，P-Rob系列協(xié)作機(jī)器人還支持ROS，便于科研以及復(fù)雜應(yīng)用的開發(fā)。我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

協(xié)同工作必須以保證操作人員的安全為前提。F&P協(xié)作機(jī)器人于所有國(guó)內(nèi)機(jī)器人通過(guò)ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，即針對(duì)協(xié)作機(jī)器人國(guó)際機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，真正做到了在無(wú)任何安全柵欄下人機(jī)協(xié)作的安全要求。