海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺(tái)向大型無人平臺(tái)轉(zhuǎn)化，推動(dòng)少人化和無人化的浪潮滾滾向前，無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無人碼頭、無人港口、無人商船隊(duì)的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無人化的勢(shì)頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說明的是，這里“無人”的含義是人干預(yù)的程度、時(shí)機(jī)和方式與有人模式不同。無人系統(tǒng)絕非是無人監(jiān)管、獨(dú)立自由運(yùn)行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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海洋機(jī)器人

“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類型的海洋機(jī)器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機(jī)器人，涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動(dòng)力、能源、流體動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對(duì)于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的道德社會(huì)屬性等內(nèi)容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風(fēng)雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障，海洋機(jī)器人是搖籃中的新生命、資源開發(fā)者、新領(lǐng)域開拓者、奧秘探索者和國門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”，讓它為我們實(shí)現(xiàn)海洋強(qiáng)國夢(mèng)的夙愿服務(wù)，意義重大。

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水下機(jī)器人發(fā)展史

中國深海載人潛水器的代表作品當(dāng)屬我國首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈］d人潛水器。2012年，“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國載人深潛紀(jì)錄，也是世界同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀(jì)錄。從2013年開展試驗(yàn)性應(yīng)用航次以來，“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學(xué)家在中國南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛，為中國海洋科學(xué)探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍?zhí)枴敝螅袊诙_(tái)深海載人潛水器“深海勇士”號(hào)已經(jīng)完成4次4500米級(jí)下潛，實(shí)現(xiàn)了中國深海裝備由集成創(chuàng)新向自主創(chuàng)新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器，將會(huì)是中國首艘萬米深淵級(jí)載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首1次科考應(yīng)用任務(wù)，水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的下潛深度紀(jì)錄。水下機(jī)器人不斷填補(bǔ)中國深淵領(lǐng)域研究空白，助力我國水下研究平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)邁上新臺(tái)階。

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水下機(jī)器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動(dòng)化、無線通信等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的普及應(yīng)用，水下機(jī)器人功能和可靠性得到提升。

多機(jī)體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復(fù)雜任務(wù)的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展，多個(gè)水下機(jī)器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強(qiáng)大的水下探索綜合體。

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