碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

高位碼垛機(jī)是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)。

高位碼垛機(jī)占地面積較大，但結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優(yōu)點(diǎn)，高位碼垛機(jī)采用PLC及觸摸屏控制，員工經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)，即可操作，應(yīng)用范圍十分廣泛，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度及形態(tài)均可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，進(jìn)行調(diào)節(jié)，極大的方便了客戶生產(chǎn)需求，提高了企業(yè)效率。本機(jī)采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作管理，簡(jiǎn)便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護(hù)方便。

全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備也得以改進(jìn)升級(jí)。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動(dòng)碼垛機(jī)更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。在碼垛方面，機(jī)器人可以在不同的包裝形式下進(jìn)行堆疊，并為特殊項(xiàng)目提供相應(yīng)的解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)。全自動(dòng)碼垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。自動(dòng)碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

　如果碼垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題，比如說(shuō)限位開(kāi)頭失效，或者是連接限位開(kāi)關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動(dòng)碼垛的限位開(kāi)關(guān)，以及限位開(kāi)關(guān)附近的線路。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動(dòng)碼垛機(jī)比手動(dòng)放置更加標(biāo)準(zhǔn)化，并且沒(méi)有產(chǎn)品偏差或損壞的問(wèn)題。另外，撥動(dòng)線路損壞或者是控制線路斷開(kāi)，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。這時(shí)，我們可以用萬(wàn)用表來(lái)檢測(cè)一下有沒(méi)有發(fā)生這種問(wèn)題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

碼垛機(jī)由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺(tái)、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機(jī)構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。工作時(shí)，將已裝入產(chǎn)品的紙箱，按預(yù)先設(shè)計(jì)好的排列方式在單立柱升降機(jī)構(gòu)和推箱機(jī)構(gòu)的共同作用下，在棧板上逐層自動(dòng)堆碼，堆積至高度后，通過(guò)滾筒輸送線移至叉車位，運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。然后由叉車將空托盤放入托盤倉(cāng)中，托盤倉(cāng)能自動(dòng)地將托盤放到托盤運(yùn)送機(jī)上，再由托盤運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。本機(jī)采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作管理，簡(jiǎn)便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護(hù)方便。