KUKA 機器人：氣體保護焊的我們用于氣體保護焊的機器人產(chǎn)品系列包括工作范圍從松下槍管總成LKQG65 700 至 3102 毫米和負(fù)載能力從 5 至 22 公斤的機器人——有兩種結(jié)構(gòu)松下槍管總成LKQG65：配有中央手腕的機器人和空心軸機器人。KR AGILUS松下槍管總成LKQG65

用 KR Agilus 系列的機器人可以實現(xiàn)的焊接單元，而且不會影響焊接質(zhì)量和靈活性。KR CYBERTECH nano松下槍管總成LKQG65

工藝機器人可以用來實現(xiàn)新的氣體保護焊工藝：它采用特殊設(shè)計，能克服更長的距離，松下槍管總成LKQG65擁有很大的反向工作區(qū)域和向下的工作范圍。KR CYBERTECH ARC松下槍管總成LKQG65

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA松下槍管總成LKQG65，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)松下槍管總成LKQG65、焊接參數(shù)都要求確控制。松下槍管總成LKQG65所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱松下槍管總成LKQG65處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不松下槍管總成LKQG65同的影響。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，松下槍管總成LKQG65但是對復(fù)雜形狀的焊縫，松下槍管總成LKQG65用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下槍管總成LKQG65，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下槍管總成LKQG65，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下槍管總成LKQG65以便作擺動焊，松下槍管總成LKQG65而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，松下槍管總成LKQG65以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。松下槍管總成LKQG65松下槍管總成LKQG65松下槍管總成LKQG65

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。實際上這時變松下槍管總成LKQG65位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，松下槍管總成LKQG65因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下槍管總成LKQG65而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下槍管總成LKQG65曲狀態(tài)，松下槍管總成LKQG65會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下槍管總成LKQG65

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，松下槍管總成LKQG65焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下槍管總成LKQG65所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化松下槍管總成LKQG65。這種生產(chǎn)線仍松下槍管總成LKQG65然保持單松下槍管總成LKQG65站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下槍管總成LKQG65逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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