GD200軌道式自動化盤煤系統(tǒng)（雙掃描頭）

如果料場很寬，或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話，掃描時會有大量盲區(qū)。此時就往往需要增加一個掃描頭，來確保無盲區(qū)掃描。

- 一個掃描頭掃描時，只能掃描到料堆頂部，兩側(cè)是掃描不到的盲區(qū)。

- 兩個掃描頭料堆頂部和兩側(cè)都能掃描到，無盲區(qū)。

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系統(tǒng)組成

1  激光掃描頭：現(xiàn)在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統(tǒng)：主要控制掃描頭開啟掃描，停止掃描，以及設置掃描頭的一些參數(shù)，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的解決方案

4  數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾，融合，建模，計算，直至給出報告；

設備組成：

-  精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態(tài)測量系統(tǒng)、行程定位系統(tǒng)；

-  儀器支架；

-  供電系統(tǒng)；

-  數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；

-  專業(yè)固定式盤煤軟件；

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背景介紹

軌道式智能盤料儀的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)，直流電機控制系統(tǒng)驅(qū)動行走小車上的驅(qū)動輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動，激光掃描系統(tǒng)運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描，同時借助軌道上安裝的行程測量系統(tǒng)，實時定位當前掃描儀位置，實現(xiàn)整個煤場的三維掃描。

掃描過程中，測量數(shù)據(jù)通過無線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務器上，進行實時數(shù)據(jù)合成計算，生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設備系統(tǒng)能實現(xiàn)盤煤儀自動、智能、隨時盤煤，也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家標準并處于行業(yè)先拔地位。

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固定式激光盤煤儀

固定式激光盤煤儀的技術(shù)核心是兩個：二維激光掃描儀，斗輪機定位系統(tǒng)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。

二維激光掃描儀，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當航車行走時，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運行位置進行分配后，就得到了整個煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說的三維點云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數(shù)據(jù)信息。

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