對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機(jī)械手的軸制動(dòng)試驗(yàn)。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應(yīng)避免溶劑使用強(qiáng)溶劑如丙銅時(shí)，高壓清洗設(shè)備可被使用，但應(yīng)避免直接注射到機(jī)器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進(jìn)隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內(nèi)容包括：螺栓是否松動(dòng)、打滑；松動(dòng)、松動(dòng)部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設(shè)備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤滑油。

沖床機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時(shí)，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對(duì)于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對(duì)于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

沖床機(jī)械手之所以能像人手那樣的運(yùn)動(dòng)，其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行工作。

注塑機(jī)機(jī)械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。

氣源，包括氣動(dòng)設(shè)備所需的氣壓源。液壓源，包括自動(dòng)化設(shè)備液壓設(shè)備需要的液壓泵的工作情況。

檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥。繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，然后無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)度彈簧，也會(huì)跟著設(shè)備的振動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些設(shè)備與傳感器一樣，在自動(dòng)化設(shè)備中都是需要進(jìn)行常規(guī)保護(hù)的部件。