南調(diào)機電設備——注塑機伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器有哪些控制方式?

伺服驅(qū)動器控制按其結構可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果伺服驅(qū)動器詳細分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，節(jié)省傳統(tǒng)高壓節(jié)流浪費：

1.反饋補償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

2.閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

南調(diào)機電設備——伺服驅(qū)動器的作用

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機使設備產(chǎn)生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：

1、參數(shù)分組化設置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生制動、動態(tài)制動功能；

5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

南調(diào)機電設備——提供技術

如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

南調(diào)機電設備——了解伺服驅(qū)動系統(tǒng)增益的作用以及調(diào)整的原則

伺服是由3個反饋系統(tǒng)構成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內(nèi)側的環(huán)，越需要提高其響應性，不遵守該原則，則會產(chǎn)生偏差和震動。由于電流環(huán)是內(nèi)側的環(huán)，以確保了其充分的響應性，所以我們只需要調(diào)整位置環(huán)和速度環(huán)即可。調(diào)整的主要參數(shù)是：位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分時間常數(shù)。位置環(huán)增益是決定對指令位置跟隨性的參數(shù)。與工件表面的優(yōu)劣有密切關系，僅在驅(qū)動器工作在位置方式時有效，當伺服電機停止運行時，增加位置環(huán)比例增益，能提高伺服電機的剛性，即鎖機力度。伺服系統(tǒng)的響應性取決于位置環(huán)增益，提高位置環(huán)增益，位置環(huán)響應和切屑精度都會改善，同時減少調(diào)整時間和循環(huán)時間,但位置環(huán)增益又受限于速度環(huán)特性和機械特性。為了提高響應性，如果僅提高位置環(huán)增益，作為伺服系統(tǒng)的整體的響應，容易產(chǎn)生震動，所以請一邊注意響應性一邊提高速度環(huán)增益。

特點：

位置環(huán)增益提高，響應性越高，定位時間越短。過大會引起震動和超調(diào)位置環(huán)增益調(diào)整原則：

     在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)的增益，以減小位置滯后量。簡單的方法，提高位置環(huán)增益直至過沖，然后再降低位置環(huán)增益，即為剛度較好的位置環(huán)增益速度環(huán)比例增益、速度積分時間常數(shù).速度環(huán)比例增益、速度積分時間常數(shù)僅對電機在運行時(有速度)起作用。速度環(huán)比例增益的大小，影響電機速度的響應快慢，為了縮短調(diào)整時間，需要提高速度環(huán)增益，控制超程或行程不足。速度環(huán)積分時間常數(shù)的大小，影響伺服電電機穩(wěn)態(tài)速度誤差的大小及速度環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當伺服電機帶上實際負荷時，由于實際負載轉矩和負載慣量與缺省參數(shù)值設置時并不相符，速度環(huán)的帶寬會變窄，如果實際負荷使電機工作不穩(wěn)定，發(fā)生爬行或振蕩現(xiàn)象，或者現(xiàn)有的速度環(huán)帶寬不理想，則需要對速度環(huán)的比例增益、積分時間常數(shù)進行調(diào)整。