弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

上汽乘用車公司南京基地新建10萬輛榮威350系列轎車AP11

2009年，上汽乘用車公司南京基地新建10萬輛榮威350系列轎車AP11焊接生產(chǎn)線。該線從日本FANUC公司引進(jìn)49臺六軸氣動點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)用在工藝要求較高的車身下車體總成焊接工位、側(cè)圍總成及車身本體的裝配焊接上。

　　在成功新建AP11主線后，上汽乘用車公司南京基地于2011年在AP11基礎(chǔ)上建設(shè)MG5車型生產(chǎn)線時(shí)，再次引進(jìn)引進(jìn)日本FANUC公司的10臺點(diǎn)焊機(jī)器人，用于6萬輛生產(chǎn)能力的AP12主線上，應(yīng)用在工藝質(zhì)量要求較高的車身下車體總成焊接工位、側(cè)圍部件、側(cè)圍總成及車身本體的裝配焊接上。

　　與原AP11主線不同的是，建設(shè)投產(chǎn)的AP12主焊線與AP11線實(shí)現(xiàn)設(shè)備全部共用，充分滿足了柔性混線生產(chǎn)的需求，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)切換或無需切換的全柔性生產(chǎn)模式。為節(jié)省建設(shè)成本及場地，我們將生產(chǎn)線多數(shù)工位上的一臺機(jī)器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具，通過采用自動工具交換裝置可快速進(jìn)行焊鉗間的切換。

揭開焊接機(jī)器人神秘的面紗

　　作為一種大眾商品，人們對轎車的要求不僅是美觀舒適，而且還要結(jié)實(shí)耐用。這就要求白車身既要有足夠的焊接強(qiáng)度，又要有合格的外觀質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個(gè)靈活、獨(dú)立的焊接加工單元給大批量、和高質(zhì)量進(jìn)行流水線的汽車制造提供了有利保障，讓高柔性化的短時(shí)彈性生產(chǎn)也成為可能。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接行業(yè)為了時(shí)代發(fā)展的潮流，也在不斷朝著自動化和智能化方向發(fā)展，焊接機(jī)器人作為自動焊接設(shè)備在焊接行業(yè)迅速發(fā)展，逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，很多人在日常生活中經(jīng)?？吹阶詣雍附釉O(shè)備，小編帶您一起揭開焊接機(jī)器人神秘的面紗。