點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配線上的大規(guī)模應(yīng)用

提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量。同時(shí)，它還具有柔性焊接的特點(diǎn)，即只要改變程序，就可以在同一條生產(chǎn)線上組裝焊接不同的模型。的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的GMAW(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金的GMAW(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的GMAW以及埋弧焊。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國(guó)，點(diǎn)焊機(jī)器人占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%，主要應(yīng)用于汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、摩托車等行業(yè)。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個(gè)焊接點(diǎn)。只有形成以機(jī)器人為核心的柔性焊接生產(chǎn)線，才能完成批量生產(chǎn)，滿足未來(lái)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和多產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展要求。中國(guó)的焊接市場(chǎng)由外國(guó)主導(dǎo)。
焊鉗的開(kāi)度可根據(jù)工件情況調(diào)整。只要不發(fā)生碰撞或干擾，就可以盡量減小開(kāi)度，以節(jié)省焊鉗的開(kāi)度和開(kāi)閉焊鉗所占用的時(shí)間。
焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅可以調(diào)節(jié)壓力，而且閉合時(shí)兩電極也要稍微閉合，以減少?zèng)_擊變形和噪聲。

焊接機(jī)械手有什么特別之處？

很多看似簡(jiǎn)單的物品都要通過(guò)焊接工藝才能制作成型，那么在實(shí)際焊接過(guò)程中需要用到哪些物品呢？首先需要一個(gè)可以的溫度，能夠使錫或者是一個(gè)熔點(diǎn)的東西能夠融化，然后通過(guò)瞬間的溫度，使其融化然后再就是凝固之后通過(guò)固定成為焊接的原理

現(xiàn)在隨著世界智能化的發(fā)展，焊接機(jī)械手也應(yīng)運(yùn)而生，畢竟機(jī)器還是比人工便宜很多的，焊接機(jī)械手可以代替人工在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作工作，所付出的時(shí)間人力和效率都會(huì)有一個(gè)極大地提高。

焊接機(jī)械手首先可以進(jìn)行焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過(guò)傳感系統(tǒng)來(lái)控制各種焊槍，傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備。可以有效的進(jìn)行對(duì)接焊接。所以焊接一般分為兩個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)是控制系統(tǒng)一個(gè)是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。

其次，若是將焊接機(jī)械手與先進(jìn)的焊接方式相結(jié)合的話，在控制系統(tǒng)的作用下，可以完成小于一厘米的的原行的筒體的焊接，這些厚度大概為0.5mm，畢竟智能的力量還是很強(qiáng)大，同時(shí)也足以證明焊接方式的可完成的精度還是相當(dāng)高的。

相比于其他的操作方式，焊接機(jī)械手焊接簡(jiǎn)單，適用于的材料有很多，包括不銹鋼、碳鋼等各種各樣的金屬的球體的焊接，同時(shí)做到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。正是因?yàn)槿绱耍附訖C(jī)械手可以在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。

簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

用戶為了正確使用并做到能常規(guī)維護(hù)焊接機(jī)器人，要對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有一定的了解，掌握其工作原理。

焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國(guó)，點(diǎn)焊機(jī)器人占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%，主要應(yīng)用于汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、摩托車等行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等，內(nèi)容很多。要在較短的篇幅中，而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)在是非工業(yè)機(jī)器人控制人員所能及的事情，從焊接機(jī)器人的用戶角度出發(fā)簡(jiǎn)明地闡述有關(guān)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般性問(wèn)題。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：一焊接機(jī)器人，一用來(lái)控制焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人控制器，一個(gè)用來(lái)檢測(cè)焊接機(jī)器人焊接狀態(tài)的傳感器，以及一個(gè)用來(lái)執(zhí)行焊接機(jī)器人和機(jī)器人控制器整個(gè)控制的主個(gè)人計(jì)算機(jī)（ＰＣ），其中主ＰＣ機(jī)根據(jù)傳感器提供的檢測(cè)信號(hào)向機(jī)器人控制器發(fā)送和接收關(guān)于焊接機(jī)器人移動(dòng)路徑的修正命令，因而直接控制焊接機(jī)器人的移動(dòng)路徑。工人們會(huì)請(qǐng)假、昏昏欲睡、談天說(shuō)地，加班費(fèi)應(yīng)該是加班費(fèi)，機(jī)器人沒(méi)有上述問(wèn)題。因此，在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，在焊接過(guò)程中主ＰＣ機(jī)可以直接控制焊接機(jī)器人的移動(dòng)路徑。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

1 記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩

3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

4 坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。

5 人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

6 傳感器接口：位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。

7 位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/span>

8 故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。