光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用 外部輸入診斷 通過將對射型投光器的導線「粉」― 「藍」間短路，可在任意時間使投光停止。非功能型（或稱傳光型）光纖傳感器光纖僅起導光作用，只"傳"不"感"，對外界信息的"感覺"功能依靠其他物理性質(zhì)的功能元件完成。光纖不連續(xù)。此類光纖傳感器無需特殊光纖及其他特殊技術(shù)，比較容易實現(xiàn)，成本低。但靈敏度也較低，用于對靈敏度要求不太高的場合。3）拾光型光纖傳感器用光纖作為探頭，接收由被測對象輻射的光或被其反射、散射的光。其典型例子如光纖激光速度計、輻射式光纖溫度傳感等。 投光器和受光器間沒有檢測物體時（工作前），對投光器進行ON/OFF設置，如果受光器側(cè)的輸出沒有變化，說明傳感器發(fā)生異常。

光纖會具有傳感功能呢?

為什么說光纖會具有傳感功能呢？

原因很簡單，首先光纖是一種光波的傳輸介質(zhì)，光波在光纖中傳輸時，由于外界因素（溫度、壓力、應變、振動、聲音、磁場等）的影響，光波的光學特性（振幅、相位、偏振態(tài)、波長等）會發(fā)生相應的變化。這樣，光纖就可以作為傳感器，衡量和探測各種外界變化。

這是一種分布式的光纖傳感器系統(tǒng)，它能夠感知長達10千米、感知點達100萬個、密度達1厘米1個點的溫度變化和應變情況。

光纖傳感在領域存在龐大的市場需求

領域 光纖傳感在領域同樣存在龐大的市場需求。軍事應用的光纖傳感器可用于水聲探潛（光纖水聽器）、光纖鍘導、姿態(tài)控制（光纖陀螺）、航天航空器的結(jié)構(gòu)損傷探測（智能蒙皮）以及戰(zhàn)場環(huán)境的探測等方面。 在航天航空領域中，戰(zhàn)術(shù)用光纖陀螺制導。光纖陀螺還可以應用于雷達無人控制直升機的姿態(tài)控制。 光電探測器輸出的光信號經(jīng)放大后由熒光信號處理系統(tǒng)處理, 計算熒光壽命并由此得到所測溫度值。 而在高溫區(qū)（400℃以上）, 輻射信號足夠強, 輻射測溫系統(tǒng)工作, 發(fā)光二極管關閉。 輻射信號通過藍寶石光纖并通過Y型光纖輸出, 由探測器轉(zhuǎn)換成電信號, 系統(tǒng)通過檢測輻射信號強度計算得到所測溫度。 光纖傳感頭端部由Cr3 離子摻雜, 實現(xiàn)光激勵時的熒光發(fā)射。 摻雜部分光纖長度為8～10 mm。 端部光纖的外表面同時鍍覆黑體腔, 用于輻射測溫。 (這時,光纖黑體腔長度與直徑之比大于10,可以滿足黑體腔表觀輻射率恒定的要求)。 值得注意的是, 避免或減少熒光發(fā)射部分與熱輻射部分的相互干擾, 對保證整個系統(tǒng)的性能十分重要。