光伏板智能清潔機(jī)器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu),清潔機(jī)器人機(jī)架,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳送給控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機(jī)構(gòu)包括清潔機(jī)構(gòu)機(jī)架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機(jī),水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機(jī)構(gòu)接收到積灰程度檢測(cè)器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組,主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組,該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對(duì)設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對(duì)設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動(dòng)右行走輪旋轉(zhuǎn).本實(shí)用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動(dòng)調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)太陽能發(fā)電場的自動(dòng)清掃.




光伏陣列清掃機(jī)器人：包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架兩端的行走輪,所述機(jī)架下方設(shè)有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機(jī)架底部設(shè)有排氣道,所述排氣道底部設(shè)有一組氣孔,所述排氣道一段設(shè)有鼓風(fēng)機(jī),所述鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架上端,所述鼓風(fēng)機(jī)后側(cè)設(shè)有排灰口,所述機(jī)架下端后側(cè)與兩端均設(shè)有擋板,所述擋板下端設(shè)有清掃條,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,通過在清掃機(jī)器人的清掃滾輪上方設(shè)置有排氣段,并且在排氣道上設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)和排灰口,進(jìn)而可以將清掃過程中的灰塵進(jìn)行收集并排出,可以有效的防止揚(yáng)塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質(zhì)量,提高了光伏組件的發(fā)電效率,延長了光伏組件的使用壽命.