工業(yè)機器人在鑄造自動化生產線中的應用：機器人在鑄造方面的應用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產中得到推廣應用。工業(yè)機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

自動化設備發(fā)展趨勢：

現(xiàn)代生產和科學技術的發(fā)展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。

自動化開始向復雜的電氣自動化系統(tǒng)控制和智能控制發(fā)展，并廣泛地應用到、科學研究和經濟等各個領域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調度系統(tǒng) 、國家電力網自動調度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng) 、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經濟管理系統(tǒng)等。

 自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫(yī)院設備自動化、人口控制、經濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產、海洋開發(fā)和宇宙探測等領域得到應用，系統(tǒng)診斷、地質勘探等方面取得顯著效果。

工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農業(yè)自動化將成為新技術革命的重要內容，并得到迅速發(fā)展。

自動化設備有什么特點？

1、自動化設備包括編程控制系統(tǒng)、接觸器、傳感器、繼電器、編碼器、開關、短路器、人機界面、按鈕等工業(yè)電氣設備、

2、伺服控制柜、傳動設備、電源系統(tǒng)、調速器、馬達、 運動控制。

3、儀器儀表及測量設備:包括溫度儀器儀表、閥門、物位儀器儀表、壓力儀器儀表、流量儀器儀表等。

4、計算機及自動化軟件，包括，控制計算機，網絡應用軟件，I業(yè)控制軟件，數據分析軟件，工業(yè)計算機等。

5、通信網絡設備:視頻監(jiān)控，網絡交換機等。工業(yè)信號隔離器，屬于儀器儀表及測量設備。