無刷力矩電機(jī)的發(fā)展史

在我國(guó)力矩電動(dòng)機(jī)從20世紀(jì)60年代就開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動(dòng)化等部門。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺(tái)，單軸和多軸天線，望遠(yuǎn)鏡的驅(qū)動(dòng)，星機(jī)跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動(dòng)，航空照相機(jī)驅(qū)動(dòng)，磁帶驅(qū)動(dòng)裝置，存儲(chǔ)器磁鼓的驅(qū)動(dòng)，潛艇潛望鏡的驅(qū)動(dòng)，陪螺測(cè)試臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動(dòng)，拉絲機(jī)的恒張力驅(qū)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)，精密焊接驅(qū)動(dòng)裝置，X-Y記錄儀的驅(qū)動(dòng)，連續(xù)織品傳送，儀表驅(qū)動(dòng)等。

無刷力矩電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)

電機(jī)有兩種運(yùn)行狀態(tài):峰值堵轉(zhuǎn)和連續(xù)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

峰值堵轉(zhuǎn)﹔指電機(jī)受磁鋼祛磁條件限制及設(shè)計(jì)中考慮更佳的性能時(shí)允許的瞬間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;相應(yīng)的電壓和電流為峰值堵轉(zhuǎn)電壓和峰值堵轉(zhuǎn)電流。

連續(xù)堵轉(zhuǎn):指電機(jī)可長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)而穩(wěn)定溫升不超過允許值的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)輸出的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;相應(yīng)的電壓和電流為連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓和連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。

如何選用無刷力矩電機(jī)？

注意選用力矩電機(jī)時(shí)并非向普通直流電機(jī)那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點(diǎn))和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點(diǎn)）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對(duì)應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負(fù)載工作點(diǎn)、系統(tǒng)運(yùn)行范圍的要求。同時(shí)，電機(jī)的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

無刷力矩電機(jī)的選型要素——射頻干擾

當(dāng)力矩電動(dòng)機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支路經(jīng)電刷底下進(jìn)入另一條支路時(shí)，該元件中的電流從一方向變換為另一方向，在這個(gè)換向過程中，會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)。在一定條件下，自感電動(dòng)勢(shì)在電刷下會(huì)產(chǎn)生電火花引起干擾。雖然通過精心設(shè)計(jì)·直流力矩電動(dòng)機(jī)電刷的干擾可減小到低的限度，并且經(jīng)?？梢院雎圆挥?jì)。但是，火花瞬變過程可能偶爾進(jìn)入敏感的控制線路和其他電路，而產(chǎn)生不良后果。