由于拉削加工方法應(yīng)用廣泛，拉刀的種類也很多。

按受力不同可分為拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分為內(nèi)拉刀和外拉刀 。內(nèi)拉刀是用于加工工件內(nèi)表面的，常見的有圓孔拉刀、鍵槽拉刀及花鍵拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齒輪拉刀等。

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 拉刀的磨損主要發(fā)生在后刀面上，尤其是在分屑槽的轉(zhuǎn)角處更為嚴重。一般磨損量vbchao過0.3mm 時需重磨。內(nèi)孔型面拉刀諸參數(shù)與所用拉床的規(guī)格（拉頭卡抓部形狀、尺寸、拉削能力、拉程長度和安裝可能長度）與被加工工件形狀、尺寸有關(guān)，正是由這些來確定的。重磨時，一般在專用磨床上進行，如M6110型拉刀刃磨機床，對于較為短小的拉刀，也可在wan能工具磨床用碟形砂輪沿前刀面進行刃磨。刃磨時應(yīng)保持拉刀設(shè)計前角不變和達到預定的表面質(zhì)量要求。

拉削形式

①普通成形式：刀齒的刃形與被加工表面形狀相同，刀齒高度向后遞增，加工余量被一層一層地切下。

優(yōu)點：拉削后的工件表面光潔度較高；

缺點：切削薄而寬，單位切削力大，刃口易磨損；拉刀長，生產(chǎn)率低。

②漸成式：刀齒的刃形與被加工表面形狀不同，工件表面是由許多刀齒的副刃切成。

 優(yōu)點：對于復雜形狀加工表面，拉到制造較簡單。

 缺點：工件表面光潔度較差。