機(jī)械手使用時(shí)的注意事項(xiàng)

1.本設(shè)備應(yīng)由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設(shè)備時(shí)，必須經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)。

2.夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時(shí)應(yīng)請專業(yè)人士進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.為了之后更便捷地操作，將機(jī)械手還原至蕞初的操作位置上。

4.進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個(gè)執(zhí)行元件的殘余氣壓。

機(jī)械臂是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接與工件接觸，一般是回轉(zhuǎn)型或平移型；腕部是連接手部和手臂的部件，用來調(diào)整被抓物體的方位；臂部是支撐被抓物體、手部、腕部的重要部件，其作用是帶動(dòng)手部去抓取物體，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到給定的位置；腰部是支撐臂部，其作用是帶動(dòng)臂部旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械式四種形式，氣動(dòng)式速度快，結(jié)構(gòu)簡單，液動(dòng)式可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機(jī)械手的用途和通用性更廣，且定位精度較高，因此目前常用的是氣動(dòng)和液動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。

機(jī)械手廠家介紹真空吸盤的使用，我們要充分的考慮被抓取零件的質(zhì)量和表面的光潔度，因?yàn)橹挥邢鄬^好的表面光潔度才能順利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，還要考慮各種接觸溶劑對真空吸盤的腐蝕和老化影響，例如我們平時(shí)在加工自動(dòng)線上使用真空吸盤，大多數(shù)加工冷卻液都是有一定的腐蝕作用的，特別是對塑料制品，所以很容易引起真空吸盤的老化和變形，從而導(dǎo)致吸附力失效，這時(shí)候我們就需要和真空吸盤的供應(yīng)商做一些真空吸盤材料方面的特殊要求和協(xié)商，必要的時(shí)候，可以讓對方提供相應(yīng)的樣品進(jìn)行試用，然后再定型。

伺服機(jī)械手相關(guān)介紹

多自由度伺服機(jī)械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進(jìn)行自動(dòng)控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場合。

注塑機(jī)機(jī)械手的組成一般由履行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。履行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功用。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐步加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡略裝配。