行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量?？梢杂行У墓?jié)約能源，使用行星減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。

行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。

行星減速機擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運動而同時嚙合傳力的過程可以描述為：在載荷作用下，通過初始相對轉(zhuǎn)動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動，從而便某些齒對消隙并進入嚙合傳力狀態(tài)，直至達(dá)到靜力平衡狀態(tài)。紐格爾行星減速機在驅(qū)動組件的驅(qū)動下，可以完成動力通報、得到減速速率和得到更大扭矩的作用，對機器的利用形態(tài)調(diào)解有偏重要意義。

因為2V、4V經(jīng)常出現(xiàn)倒坯現(xiàn)象，只得反轉(zhuǎn)退鋼，反轉(zhuǎn)時，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動軸由于重力作用已經(jīng)在下端位置，所以主動軸螺傘就向內(nèi)移動，主動齒凸面接觸區(qū)域就會向齒頂和大端移動，而且輪齒接觸的法向側(cè)隙會降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側(cè)隙甚至可能會為0，這種情況特別危險，會造成斷齒現(xiàn)象。一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空氣能自然循環(huán)。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調(diào)整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。

?行星減速機在食品清洗設(shè)備上的應(yīng)用的好處：

1.因為空間的限制，所需要的行星減速機的安裝尺寸不能過大，需具備小體積率的特點。所以就選了齒輪減速機配三相異步電機的組合。

2.齒輪減速電機的特點就是體積小，可選法蘭安裝或者轉(zhuǎn)矩臂安裝，而采用直接安裝于機側(cè)可有效的節(jié)省安裝空間可與多種其他的電機的搭配使用。

3.承載能力高，同時成本低，對于公司來說，控制生產(chǎn)成本在公司還處在生長期的時候尤為重要。所以這種小型好用的齒輪減速器無疑是選擇。