焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，焊槍電纜組件YT-CAT503以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）焊槍電纜組件YT-CAT503、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，焊槍電纜組件YT-CAT503如激光焊槍電纜組件YT-CAT503或攝像傳感器及其控制裝置等。??abb機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件焊槍電纜組件YT-CAT503、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等特點(diǎn)。焊槍電纜組件YT-CAT503

　　一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、焊槍電纜組件YT-CAT503脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制焊槍電纜組件YT-CAT503，而焊接電源多為模擬控制，焊槍電纜組件YT-CAT503所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。熔池焊槍電纜組件YT-CAT503熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)焊槍電纜組件YT-CAT503器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)焊槍電纜組件YT-CAT503備投資焊槍電纜組件YT-CAT503?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊焊槍電纜組件YT-CAT503接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來(lái)由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)焊槍電纜組件YT-CAT503、城市地鐵等需求量的不斷增加焊槍電纜組件YT-CAT503，焊槍電纜組件YT-CAT503以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。因此，焊槍電纜組件YT-CAT503這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊焊槍電纜組件YT-CAT503機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）焊槍電纜組件YT-CAT503，難以倒掛工作。

?從經(jīng)營(yíng)角度看，焊槍電纜組件YT-CAT503設(shè)備的購(gòu)入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，加之市場(chǎng)的影響，焊槍電纜組件YT-CAT503產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化焊槍電纜組件YT-CAT503，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。為了適應(yīng)不同的用途，焊槍電纜組件YT-CAT503機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)焊槍電纜組件YT-CAT503，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新焊槍電纜組件YT-CAT503產(chǎn)品的投產(chǎn)焊槍電纜組件YT-CAT503，可使企業(yè)在市場(chǎng)上搶得先機(jī)。

??2.人機(jī)對(duì)話焊槍電纜組件YT-CAT503

??人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來(lái)了效率和效益焊槍電纜組件YT-CAT503。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在abb機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來(lái)越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電焊槍電纜組件YT-CAT503流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。

?用戶為了正確使用并做到能常規(guī)維護(hù)焊接機(jī)器人焊槍電纜組件YT-CAT503，要對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有一定的了解，掌握其工作原理焊槍電纜組件YT-CAT503。

??焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。焊槍電纜組件YT-CAT503工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等，內(nèi)容很多。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，焊槍電纜組件YT-CAT503一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。要在較短的篇幅中，而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，焊槍電纜組件YT-CAT503實(shí)在是非工業(yè)機(jī)器人控制專業(yè)人員所能及的事情，焊槍電纜組件YT-CAT503從焊接機(jī)器人的用戶角度出發(fā)簡(jiǎn)明地闡述有關(guān)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般性問題。焊槍電纜組件YT-CAT503

??焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：一焊接機(jī)器人焊槍電纜組件YT-CAT503，一用來(lái)控制焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人控制器，一個(gè)用來(lái)檢測(cè)焊接機(jī)器人焊接狀態(tài)的傳感器，以及一個(gè)用來(lái)執(zhí)行焊接機(jī)器人和機(jī)器人控制器整個(gè)控制的主個(gè)人計(jì)算機(jī)（ＰＣ），焊槍電纜組件YT-CAT503其中主ＰＣ機(jī)根據(jù)傳感器提供的檢測(cè)信號(hào)向機(jī)器人控制器發(fā)送和接收關(guān)于焊接機(jī)器人移動(dòng)路徑的修正命令，因而直接控制焊接機(jī)器人的移動(dòng)路徑。因此，焊槍電纜組件YT-CAT503在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，在焊接過(guò)程中主ＰＣ機(jī)可以直接控制焊接機(jī)器人的移動(dòng)路徑焊槍電纜組件YT-CAT503。除了常規(guī)的焊條電弧焊，氣體保護(hù)電弧焊，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術(shù)廣泛應(yīng)用外，有些新的焊接技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在我國(guó)制造業(yè)的各領(lǐng)域中。