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發(fā)布時間:2021-01-01 08:03  
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行星減速機的性能優(yōu)勢
1、高定位精度,采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準。
2.高扭力,采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。
3.高起動性。
4.低噪音,采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn),降低噪音。
行星減速機
5.安裝方便,減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
6.壽命長,免保養(yǎng),精密研磨齒輪,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
伺服電機出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事,應(yīng)該怎么辦?那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢?我們總結(jié)以下幾點
1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動,可能是增益值設(shè)高了,可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動,把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。
3、行星減速機的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。
4、編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好而引起震動。
其實在用戶使用減速機的時候,為重要的就希望它有減速上的準確性,那么如何才能讓它在減速中有更好的準確性呢?
首先就是在于策劃,因為不同的使用環(huán)境之下,會有現(xiàn)實減速要求,自然就需要針對用戶的需要來進行策劃,如果是一個廠家在生產(chǎn)中,沒有對使用環(huán)境進行更好的測量和策劃,自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量,所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外,再有就是減速機的設(shè)計,在對使用環(huán)境來進行測量及土堪察之后,就需要對減速機來進行設(shè)計,如果是其在設(shè)計上沒有相應(yīng)的提升,就不會有更好的能率,自然這樣就會讓用戶使用產(chǎn)品時難有的速度,應(yīng)該使用多少齒輪,同時又在齒輪上有什么樣的計算等等,也都需要在設(shè)計中進行考慮,當然這也需要以實力為前提,如果是其在實力上沒有相應(yīng)的提升,也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。
除了上面所說的之外,還有生產(chǎn)中的工藝,在減速機的生產(chǎn)中,即使是前面兩步做得再好,但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝,也會終難在速度上有精度,因為這里所說的精度有時候是長度,而長度的在轉(zhuǎn)化的時候,對于減速機齒輪的具體工藝就有很高的要求,所以它是不是能真正能滿足精度上的要求,也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設(shè)計、工藝,也都是和減速機廠家的規(guī)模有關(guān)系的,如果是小廠家,一般就會因為實力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。