滾輪驅(qū)動的零背隙減速機：使用加茂擺線鋼球原理的零背隙球減速機來作為零背隙滾輪的驅(qū)動源，在滾輪&齒條/ 滾輪&齒圈零背隙輕快嚙合的基礎上，讓輸入部分也實現(xiàn)零背隙和。出貨狀態(tài)為減速機 滾輪一體性。方便客戶設計、簡化安裝。 目前提供SFP70（CPA1210）、SFP85（CPA1610）、SFP100（CPA2010）、SFP125（CPA2510）的四種選擇。當時剛好迎來機器人的第二次浪潮，會長暗下決心研發(fā)世界上的精密減速機。32型和40型的驅(qū)動減速機在研發(fā)中。

KAMO滾動傳動系統(tǒng)推薦信

滾珠絲杠的發(fā)明推動了伺服傳動的精密傳動得以在自動化裝備中廣泛應用，然而，長程直線運動和回轉運動的精密傳動仍然令人困擾。KAMO在純滾動傳動系統(tǒng)方面的一系列發(fā)明提供了解決方案，成為自動化裝備領域的又一利器。我們應用KAMO精密滾輪齒條開發(fā)了高動態(tài)性能的長程精密直線運動機構，200kg負載時的運動速度可達80000mm/min(加茂允許值180000mm/min)，加速度可達1.5g。滾輪的部分不再是傳統(tǒng)意義上的漸開線齒輪，而是由8-12個可以自轉的滾銷組成的(滾銷兩端各由1個滾針軸承支撐),跟齒條的次擺線齒面滾動嚙合的結構，我們叫它滾輪。我們滿意加茂滾輪齒條的、高速、長距離傳動性能。

1988年 2月球減速機在3回發(fā)明大賞獲得考案功勞賞

1988年 10月球減速機獲得美國專利

1989年 3月球減速機獲得平成元年精密工學會賞

1990年 4月資本金增加資金到2000萬日元

1990年 5月在愛知縣西加茂郡藤岡町建設新本社工廠，全搬廠

1991年 4月導入增產(chǎn)設備

1994年 4月資本金增加資金為3500萬日元

1994年 5月開始開拓美國、韓國、臺灣市場

1998年 5月被認定為愛知縣創(chuàng)活法企業(yè)

2000年 1月【TCG齒條】獲得日本專利（至此獲得5國專利）

2000年 12月獲得本社鄰接土地的工廠建設用地

2001年10月【TCG齒圈】開始銷售

2002年 1月【TCG齒條】獲得中日產(chǎn)業(yè)技術賞

2003年 2月【TCG齒條】獲得第28回發(fā)明大賞考案功勞賞

2004年 2月認定為愛知縣【愛知制造業(yè)品牌企業(yè)】

2005年 7月跟美國NEXEN公司簽訂授權合同