音圈電機的電磁場計算與分析  

音圈電機是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動速度快、定位精度高等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于計算機磁盤驅(qū)動器、激光微調(diào)機、六自由度機器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。  評價音圈電機的指標包括出力大小和“力一位移”曲線的平滑度。音圈電機工作原理音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產(chǎn)生電磁力，帶動負載作直線運動。在音固電機設(shè)計中，需要合理確定各個尺寸和電磁參數(shù)，以得到理想的出力和“力一位移”曲線。

音圈直線電機屬于直線

直流電機的一種,同樣也有行程的限制,無法太長,具有良好的動態(tài)特性和直接驅(qū)動。由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機加滾珠絲杠驅(qū)動方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點。隨著設(shè)計水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機的應(yīng)用范圍不斷擴展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用中廣受歡迎。手機攝像頭廣泛的使用VCM實現(xiàn)自動對焦功能，通過VCM可以調(diào)節(jié)鏡頭的位置，呈現(xiàn)清晰的圖像。

只要適當控制通過線圈的電流就可以控制其運動。

一般在設(shè)計或選型音圈直線電機時,需要重點考慮以下幾個參數(shù)。

(1)峰值推力:峰值推力FP為負載力FL、摩擦力FF以及使物體產(chǎn)生加速度的作用力FM的總和,即:FP=FL FF FM

直線電機的工作原理

    直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。

直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運行費用，目般均采用短初級長次級。

  直線電動機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機相似。以直線感應(yīng)電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。另外也具備根據(jù)客戶具體需求設(shè)計開發(fā)并量產(chǎn)國外音圈電機、直線電機和各類線性運動平臺及特殊件的能力。