線控底盤(pán)的介紹

   傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)它有很大的局限性，一方面，對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況無(wú)法應(yīng)對(duì)，也無(wú)法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過(guò)程中，有的新手、對(duì)駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)不熟練的人以及過(guò)于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致油門(mén)踏板突然踩到底情況。這會(huì)使節(jié)氣門(mén)突然打開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài)，與此同時(shí)噴油器也會(huì)加大噴油，燃油的浪費(fèi)不可避免。由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的，但是我們?nèi)詴?huì)繼續(xù)，這不僅對(duì)環(huán)境造成很大的影響，也會(huì)影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是，拉線油門(mén)的車(chē)輛， 節(jié)氣閥無(wú)法被ECU所控制，因此只能默認(rèn)這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門(mén)（電子油門(mén)）應(yīng)運(yùn)而生。

線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn)：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤(pán)與車(chē)輪之間的機(jī)械連接，從而是用傳感器獲得方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點(diǎn)是需要模擬一個(gè)方向盤(pán)的力。之所以要回饋方向盤(pán)的力，是因?yàn)樗鼪](méi)有和機(jī)械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來(lái)的阻力，使得路感降低，但是對(duì)于無(wú)人車(chē)就無(wú)需考慮這個(gè)問(wèn)題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，有利于降低自動(dòng)駕駛車(chē)制造成本。

線控底盤(pán)

一個(gè)理想化的機(jī)器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以，為機(jī)器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機(jī)器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實(shí)，底盤(pán)才是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，該市場(chǎng)蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會(huì)。

在這樣的背景下，安徽云樂(lè)線控底盤(pán)誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內(nèi)外場(chǎng)景自由切換。該底盤(pán)還能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測(cè)、物流運(yùn)輸配送以及各種新的需要移動(dòng)底盤(pán)的應(yīng)用探索中。