嘉誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司堅(jiān)持以科研創(chuàng)新為先導(dǎo)，擁有區(qū)級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、研發(fā)中心，并與中國(guó)計(jì)量大學(xué)建立長(zhǎng)期密切合作，先后設(shè)有新產(chǎn)品研發(fā)中心和教學(xué)科研創(chuàng)新基地。

有一部分沖擊力會(huì)終傳遞到伺服電機(jī)上的，而減速機(jī)的使用就可以的減少這種慣性對(duì)電機(jī)的沖擊，因?yàn)閼T性力通過減速機(jī)反作用的時(shí)候是一種增速，所以產(chǎn)生的力矩會(huì)相應(yīng)的減低變小，那后對(duì)伺服電機(jī)的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會(huì)的降低機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)，提升傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

嘉誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動(dòng)方案。

維護(hù)保養(yǎng)：（1）減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。

（2）使用100小時(shí)后，應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油，以后每2000小時(shí)換油一次。

（3）拆裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)盡量避免錘擊，以免損壞正常機(jī)件。

（4）使用時(shí)若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)更換骨架油封等密封件

每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

不難看出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)（Reducer）”的原因。

機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種：RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)，三者在市場(chǎng)的上的份額占比約為：40%、40%、20%。

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量（RotaryVector）減速器的簡(jiǎn)稱，早由日本發(fā)明，它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種，RV減速器的傳動(dòng)比較大（30-260）。