工業(yè)機器人在鑄造自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

只有通過合理而科學(xué)的設(shè)計，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標自動化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計。

為了實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實現(xiàn)每一裝配工序的機械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機械系統(tǒng)的動作順序。

沒有對產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進行深入研究，會導(dǎo)致終設(shè)計出的自動化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進行功能分析，將自動化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設(shè)備是一個集合機械、電子、信息等技術(shù)的機電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅(qū)動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設(shè)備的設(shè)計難度，有利于找到好的功能實現(xiàn)方式。

非標自動化發(fā)展的阻礙因素

非標自動化行業(yè)發(fā)展的阻礙因素？非標自動化機械相對于標準機械而言，是可以根據(jù)企業(yè)需要量身定做的設(shè)備，可以實現(xiàn)標準機械所不能實現(xiàn)的一些功能，實現(xiàn)標準件不可能達到的產(chǎn)量。

1、非標設(shè)備無法批量生產(chǎn)，大企業(yè)不愿意做，小規(guī)模企業(yè)容易獲得生存空間。 非標設(shè)備是沒有標準可依，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀量身訂制的設(shè)備。

2、非標自動化設(shè)備市場規(guī)模增長了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。

在2000年，國內(nèi)做非標設(shè)備比較的只有珠三角和長三角的一些臺灣企業(yè)，這些企業(yè)加起來30家左右。查詢統(tǒng)計相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)年非標設(shè)備的規(guī)模估計在6億左右，這三十家約占到市場份額的70%左右。到2012年，光具有非標設(shè)備自動化設(shè)備企業(yè)將近70多家，全國小規(guī)模的非標設(shè)備已經(jīng)數(shù)不勝數(shù)。