自動(dòng)駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。說(shuō)到汽車底盤，我們并不陌生。一般由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。

線控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線（電信號(hào)）的形式來(lái)取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向，線控油門，線控制動(dòng)，線控懸架，線控?fù)Q擋。

其中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。

液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動(dòng)皮帶等組成。HPS系統(tǒng)動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)，駕駛員僅需輕微用力就能轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力帶動(dòng)油泵，轉(zhuǎn)向控制閥控制油液流動(dòng)的方向和油壓大小，給機(jī)械轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力。

優(yōu)點(diǎn)：HPS系統(tǒng)在中低車速時(shí)有較好的助力性和操縱穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：在高速行駛時(shí)，由于方向盤給駕駛員力量反饋太小，導(dǎo)致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會(huì)使轉(zhuǎn)向盤過(guò)于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，發(fā)動(dòng)機(jī)始終帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，造成了發(fā)動(dòng)機(jī)能量的浪費(fèi)。

經(jīng)過(guò)研發(fā)人員反復(fù)地地研發(fā)、設(shè)計(jì)、修改，如今的車輛消毒通道已經(jīng)是具備全自動(dòng)感應(yīng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)加水加藥功能、自動(dòng)控溫裝置、紅外感應(yīng)自動(dòng)噴霧、攝像頭車牌識(shí)別系統(tǒng)、底部噴淋功能于一體的車輛消毒設(shè)備。適用于養(yǎng)殖場(chǎng)、飼料廠、屠宰場(chǎng)、無(wú)害化處理廠、海關(guān)、食品廠、動(dòng)物衛(wèi)生公路檢查站等場(chǎng)所，對(duì)車輛通道進(jìn)出車輛進(jìn)行消毒防疫。

在車輛進(jìn)入養(yǎng)殖場(chǎng)時(shí)，車輛消毒設(shè)備能夠自動(dòng)辨認(rèn)且自動(dòng)噴霧，消毒結(jié)束后能夠自動(dòng)封閉。通道發(fā)送后主機(jī)作業(yè)并經(jīng)過(guò)噴霧體系在通道房?jī)?nèi)構(gòu)成立體霧墻，車輛在消毒霧墻內(nèi)穿過(guò)時(shí)，能夠?qū)φ麄€(gè)車身包括底盤完成動(dòng)態(tài)的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養(yǎng)殖場(chǎng)，包括飼料廠、屠宰場(chǎng)、食品廠甚至是醫(yī)院與學(xué)校，使用車輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內(nèi)部小環(huán)境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經(jīng)濟(jì)效益。