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發(fā)布時間:2021-04-24 02:26  
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陀螺儀意即“旋轉(zhuǎn)指示器”,是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器.光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀,是根據(jù)近代物理學原理制成的具有陀螺效應(yīng)的傳感器。激光陀螺,僅是光纖陀螺的一種。激光陀螺,是一種無質(zhì)量的光學陀螺儀。利用環(huán)形激光器在慣性空間轉(zhuǎn)動時正反兩束光隨轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生頻率差的效應(yīng),來測量敏感物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)角。光纖陀螺即光纖角速度傳感器,它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣,具有無機械活動部件、無預熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點。
陀螺儀原理上就是運用物體高速旋轉(zhuǎn)時,角動量很大,旋轉(zhuǎn)軸會一直穩(wěn)定指向一個方向的性質(zhì)所制造出來的定向儀器.傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高,結(jié)構(gòu)復雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來,現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進入了一個全新的階段。光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的不同,決定了敏感元件的角位移。小型光纖陀螺具有工作帶寬大、分辨率高、零點漂移小、線性度高、啟動時間短、抗沖擊、抗振動、成本低等特點,是傳統(tǒng)機械陀螺的替代產(chǎn)品。


光纖陀螺儀價格較為昂貴。在民用領(lǐng)域主要使用中低精度光纖陀螺,因為價格比較低廉,能夠滿足目前精度的使用。主要應(yīng)用在地面車輛的自動導航、定位定向、車輛控制;對民用飛機姿態(tài)控制;在地下工程維護中,尋找損壞的電力線、管道和通信光纜位置的定位工具和搶救工具等。通過科技實力不斷的發(fā)展光纖陀螺儀再進一度發(fā)展,有望可以在更多的領(lǐng)域當中見到它的身影。光纖陀螺成本低、維護簡便,正在許多已有系統(tǒng)上替代機械陀螺,從而大幅度提高系統(tǒng)的性能、降低和維護系統(tǒng)成本?,F(xiàn)在,光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢,正逐步替代其他型陀螺。
利用光纖陀螺儀測得的地球自轉(zhuǎn)角速率值及加速度計測得的陀螺儀與水平面夾角,經(jīng)過計算機解算得到載體的基線與真北方向的夾角,從而得到載體方位角的值,放置于基線上的加速度計測出尋北儀的姿態(tài)角。
光纖陀螺尋北儀所使用的光纖陀螺是由光纖環(huán)、半導體激光器、y波導等器件組成,它們是固態(tài)器件,沒有轉(zhuǎn)動部分,使設(shè)備能夠耐沖擊、抗振動。這是其它非光纖類陀螺無法做到的。
