2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

產(chǎn)品分類及應用：工業(yè)機械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類。

按驅(qū)動方式分：液壓式：液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好。

四軸機械手：

　　小型安裝機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性安裝關節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分能夠在一個幾許平面內(nèi)自在移動。機械手的前兩個關節(jié)能夠在水平面上左右自在旋轉(zhuǎn)。第三個關節(jié)由一個稱為茸毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿能夠在筆直平面內(nèi)向上和向下移動或環(huán)繞其筆直軸旋轉(zhuǎn)，但不能歪斜。驅(qū)動機構(gòu)是驅(qū)動手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。這種共同的規(guī)劃使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠擔任高速和高重復性的工作。在包裝使用中，四軸機械手擅長高速取放和其他資料處理使命。

各個機械手都是有各自的優(yōu)勢四軸機械手與六軸機械手是什么？

六軸機械手能夠穿過x、y、z軸，一起每個軸能夠獨立滾動，與五軸機械手的差異就是，多了一個能夠自在滾動的軸。六軸機械手的代表就是優(yōu)傲機械手，經(jīng)過機械手身上的藍色蓋子，你能夠很清楚的計算出機械手的軸數(shù)。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機械手以其生產(chǎn)、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。而六軸機器人的六軸，是指1下面的旋轉(zhuǎn)，2鏈接的大臂，3鏈接的小臂，4小臂能夠旋轉(zhuǎn)，5手能夠搖擺，6手能夠旋轉(zhuǎn)。