其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

工業(yè)機器人在制造業(yè)中的利害分析

在當今世界，工業(yè)機器人在眾多行業(yè)中發(fā)揮著重要作用，例如轎車、食物加工、金屬鍛造、塑料制造等。這僅表明在制造環(huán)境中，機器人是任何重復任務的抱負挑選。

一般，機器人已被用于大批量操作，但近來技術的前進已使其在中小型操作中得到測驗。機器人可以幫助制造商解決比如工業(yè)安全、國際市場競爭力和勞動力缺少等問題。

對于任何制造商來說，要對待售的工業(yè)機器人做出正確的決議都是一件十分困難的作業(yè)。在做出決議之前，應考慮機器人的利害。

焊接機械手系統(tǒng)主要由焊接機械手焊鉗（點焊機械手）、焊接機械手焊槍（弧焊機械手）、焊接機械手控制器及水、電、氣等輔助部分組成。安全設備是焊接機械手系統(tǒng)安全運行的重要保障，其主要包括焊接機械手驅動系統(tǒng)過熱自斷電保護、焊接機械手動作超限化自斷電保護、焊接機械手自斷電保護、焊接機械手系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護及人工急停斷電保護等，它們起到防止機器人傷人或周邊設備的作用。在焊接機械手的工作部還裝有各類觸覺或接近傳感器，可以使焊接機械手在過分接近工件或發(fā)生碰撞時停止工作。