很多人開始左思右想，我一個流水線工人，做的都是重復(fù)操作性的事兒，工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來，就要失業(yè)了，不是機(jī)器人上崗，就是你淘汰，還會躊躇不前嗎?

噴涂機(jī)器人本體主要由驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)四個系統(tǒng)組成。 機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。

　一、噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點

　　1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、 末端開放的一個開式運動鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差， 并隨空間位姿的變化而變化;

　　2. 操作機(jī)的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器，連桿的 運動各自獨立，運動更為靈活。 一般的連桿機(jī)構(gòu)，有1-2個原動件，各連桿間的運動 是互相約束的;

　　3. 連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，因而對機(jī)械傳動系統(tǒng)的 剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

　　4. 操作機(jī)的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿 變化而變化，發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

　噴涂機(jī)器人噴涂之前要對它進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，噴涂參數(shù)設(shè)置好以后放上被噴涂的產(chǎn)品按照所設(shè)置的參數(shù)就開始自動噴涂作業(yè)了。噴涂機(jī)器人的主要參數(shù)設(shè)置有：涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數(shù)過載百分比、機(jī)械臂運行速度等。

涂料噴涂量：自動噴涂機(jī)器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸?shù)叫耐苛狭浚址Q出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設(shè)置。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細(xì)，但同時漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導(dǎo)致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷;噴涂量過大時，會影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，從而產(chǎn)生滴漆、流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因為在實際的噴涂過程中，每臺機(jī)器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設(shè)置不同的噴涂量。

工業(yè)噴涂機(jī)械手操作的參數(shù)之一涂料電壓值的相關(guān)介紹

涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴為負(fù)極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧?。因此噴涂電壓值的大小，直接影響靜電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若到車身的距離一定時，電壓值越高，靜電場越強，漆滴的荷電量隨電壓而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。而且電壓值不是越高越好，在噴涂中，當(dāng)其電場強度超過設(shè)定范圍時，會產(chǎn)生火花放電，涂料的邊角效應(yīng)增強，造成邊角容易積漆和流掛，但是當(dāng)電壓值偏低時，會導(dǎo)致上漆率過低，這時噴出的涂料就呈雪花狀的散團(tuán)，覆蓋到車身表面的涂料過少。