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常用的真空吸盤(pán)包括扁平吸盤(pán)、波紋吸盤(pán)、橢圓吸盤(pán)和特殊吸盤(pán)

1.扁平吸盤(pán)的性能：定位精度高；小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間化；實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有的密封特性；抓取工件時(shí)，具有良好的穩(wěn)定性；大直徑吸盤(pán)的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤(pán)型結(jié)構(gòu)吸盤(pán))；底部支撐；大而有效的吸盤(pán)直徑；吸盤(pán)材料種類多。變頻吸盤(pán)典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。這個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有非常優(yōu)異的性能，可以感知吊帶傾角變化額光學(xué)傳感器可檢測(cè)到使用者細(xì)微的操作，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并防止作出過(guò)渡擺動(dòng)，可應(yīng)用于生產(chǎn)、搬運(yùn)、裝配等工作。

2.波紋吸盤(pán)的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性；抓取工件時(shí)有提升的效果；不同高度的補(bǔ)償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤(pán)的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支撐；吸盤(pán)材料種類多。波紋吸盤(pán)的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。電動(dòng)單梁起重機(jī)是由電動(dòng)葫蘆、金屬結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣裝置構(gòu)成，是一種輕小起重設(shè)備，有電動(dòng)和手動(dòng)的區(qū)分，重物掛在其上，操作簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多。

3.橢圓吸盤(pán)的性能：的利用可吸取面；適用于長(zhǎng)的凸面工件；硬度增強(qiáng)的真空吸盤(pán)；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤(pán)一樣通用；多樣的吸盤(pán)材料；嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力（盤(pán)型吸盤(pán)）。在日常使用中，必須有專門(mén)人員對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)處理并做好記錄。橢圓吸盤(pán)的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)狹長(zhǎng)而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。

4.特殊吸盤(pán)：像普通吸盤(pán)一樣具有普遍性；吸盤(pán)材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤(pán)的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。

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移動(dòng)式懸臂吊特色：

一、結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡(jiǎn)便，裝置運(yùn)用簡(jiǎn)略。

二、處理了固定式起重機(jī)易受場(chǎng)所限制的缺點(diǎn)，是修理和裝置的理想設(shè)備。

三、運(yùn)用環(huán)境要求：移動(dòng)式起重機(jī)在人力推進(jìn)在滑潤(rùn)的作業(yè)場(chǎng)所自由移動(dòng)。

優(yōu)勢(shì)明顯：

（1）安全可靠。由于設(shè)備自重輕、運(yùn)轉(zhuǎn)小車操作簡(jiǎn)便，可以輕松地實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或者電動(dòng)移動(dòng)，能夠快速可靠地運(yùn)送那些吊率比較快的工件。

（2）經(jīng)濟(jì)。無(wú)論是服務(wù)于車間的部分或者悉數(shù)，都可以簡(jiǎn)略可靠地服務(wù)于每臺(tái)設(shè)備的作業(yè)，360°旋轉(zhuǎn)規(guī)模，本錢(qián)較低。

（3）裝置尺寸合理、自重輕。能使您快速可靠地實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)的物料，運(yùn)送以及各種部件的。

立柱式懸臂起重機(jī)的懸臂可以繞固定于基座上的定柱旋轉(zhuǎn)，它適用于起重量不大，操作范圍為原型或扇形的場(chǎng)合，通常用來(lái)裝卡和轉(zhuǎn)移機(jī)床工件等。

立柱式懸臂起重機(jī)通常使用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆來(lái)作業(yè)，很少使用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平工作時(shí)通常選用手動(dòng)的，只有在起重量較大時(shí)才選擇電動(dòng)葫蘆。

壁掛式起重機(jī)的一端是固定在墻壁上的，可以沿著墻壁或其他支撐結(jié)構(gòu)的高架軌道運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行作業(yè)。

壁掛式起重機(jī)一般適用于跨度大，高度較高的車間或廠房，且在墻壁附近進(jìn)行吊運(yùn)的作業(yè)。

壁掛起重機(jī)通常與梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠近墻壁處壁掛起重機(jī)負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物體，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。