東莞市琪諾自動(dòng)化主營(yíng)的產(chǎn)品除關(guān)節(jié)機(jī)器人、二次元機(jī)械手、獨(dú)立式機(jī)械手、三次元機(jī)械手、單機(jī)連桿機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備外，另有多工位機(jī)械手。而多工位沖壓機(jī)械手針對(duì)多工序且有必要每工序需獨(dú)立工作而規(guī)劃的，是一種以智能設(shè)備替代人工完成自動(dòng)化工作的精密出產(chǎn)輔助設(shè)備。只要多工位傳遞模能干的產(chǎn)品，配置上多工位沖壓機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)了。

多工位機(jī)械手適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)一臺(tái)裝卸機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加大經(jīng)濟(jì)效益，提高企業(yè)的效率，提高企業(yè)的資產(chǎn)回報(bào)率。

多機(jī)多工位沖床機(jī)械手，是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)串連成生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞，從而使用機(jī)械手。

多工位沖床機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置。它是由gaoxingneng的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)快速定位、升降以及移動(dòng)等動(dòng)作。三部分可以做成一個(gè)整體，也可各自獨(dú)立。機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅(qū)動(dòng)，中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)，但是這樣必將造成時(shí)間的浪費(fèi)，一般不推薦。分體式機(jī)械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機(jī)械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個(gè)。并且成本昂貴，單臺(tái)成本均在十萬(wàn)左右。

什么樣的沖壓機(jī)械手是多工位連續(xù)沖壓機(jī)械手，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是一條生產(chǎn)線，不同的程序都可以用沖壓機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)，一條完整的生產(chǎn)線下來(lái)，只需要幾個(gè)工人幫忙換下料盤(pán)即可，方便、快捷、效率的就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。

多工位連續(xù)沖壓機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。升降機(jī)自動(dòng)上料，可以與卷料自動(dòng)開(kāi)料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定；材料可用真空吸取、電磁吸??；當(dāng)然，其他的還是可以定制的?，F(xiàn)在的沖壓廠家的員工由于沖壓工作危險(xiǎn)強(qiáng)度大，工作量大，好多人難以堅(jiān)持下來(lái)，導(dǎo)致員工越來(lái)越管理和招聘?，F(xiàn)在聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手能夠取代人工進(jìn)行工作，這無(wú)疑是個(gè)眾多的企業(yè)打了一個(gè)定心針。

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